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请教B&R2003 点击：963 | 回复：3



mojian415

    
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发表于：2004-03-27 01:23:00
楼主
你好,我用的是BR2003(CP476+CM211+DM435两2个),因为某些原因BR内的不能用了,最近在灌入运动程序，清除内存时总是出现错误:提示说当前不能清除内存移动书写保护或使用另外的记忆. 我点确定后继续编译和传送程序,完成后热启动BR,四个ACOPOS1022都只有READY指示器亮,执行程序ACOPOS1022上的RUN指示器不亮,也只有READY指示器亮,伺服马达不动,但PCC的I/O控制正常,请教BH如何才能将运动程序灌入使BR伺服马达正常动作!谢谢!
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资深土鳖

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发表于：2004-04-01 13:17:00
1楼
请检查程序.用TEST检查是否能够运行.
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mojian415

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发表于：2004-04-02 02:22:00
2楼
你好B&R SH,现在当前程序下的TEST选项不可用啊,确定灌入运动的程序系原来正常用着的,请问还有别的方法检修吗?谢谢!
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资深土鳖

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发表于：2004-04-02 08:29:00
3楼
如果不能使用TEST窗口,说明程序没有下载成功.请和原程序编写人员联系.
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