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请问各位高人：调是伺服电机有什么原则性和规律性 点击：897 | 回复：3



海底捞月

    
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发表于：2004-03-07 10:48:00
楼主
恳请各位高人，我现在有一台美国Allen-bradley 新的伺服系统，在没有带负载的情况下调试还挺稳的，在带了负载之后，不是很稳定，而且电机的噪音还很大，请问调试伺服电机有什么规律性和原则性
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joshua

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发表于：2004-03-08 16:47:00
1楼
请问您用的是什么系列的driver和motor?一般来讲，AB的东西不会出现这个问题，你说的不稳定是什么现象？可以说说吗？可能是PID调节的问题。
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tigermu

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发表于：2004-03-08 20:52:00
2楼
是不是与机械的共振点接近？
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海底捞月

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发表于：2004-03-10 23:33:00
3楼
我想也可能是PID的问题，但是我想恳请高人指点，调试PID有什么规律性，有人说是先增大P，再调微分，再调积分，对吗
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