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伺服电机的抖动？ 点击：1020 | 回复：5



forhappy2003

    
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发表于：2004-02-19 18:41:00
楼主
作出的机器 操作工说连着电机的一个轴一直在震动 我给 他们的解释是电机由于不断的在加减速（在400转/分的基础上加减速-10/分到10转/分）加减速的速度很快（因为系统要求响应快） 虽然他信了 但是我觉得不是很塌实 怎么判定它的震动是否超过了一定程度是认为有问题啊？
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四伏忍

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发表于：2004-02-18 10:20:00
1楼
伺服驱动器速度环的PLC没调节好，特性曲线不好造成的。
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张宝

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发表于：2004-02-18 20:16:00
2楼
刚性调好了吗
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rexue

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发表于：2004-02-19 10:25:00
3楼
应该是PID未调节好.什么型号的糸统.
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张宝

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发表于：2004-02-19 18:41:00
4楼
你的控制方式？。试试调脉宽
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胖鸽子

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发表于：2004-03-09 23:50:00
5楼
驱动与电机是否不匹配？大驱动代小电机就会这样
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