SIEMENS PLC中PID控制的应用-专业自动化论坛-中国工控网论坛

SIEMENS PLC中PID控制的应用点击：17429 | 回复：132

gongkongedit

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发表于：2004-01-29 21:34:00

楼主

由于工作的需要，再进行PLC的编程中需要应用PID技术，请教有过这方面经验的专家！！！看STEP 7的介绍，好像有专门的功能块可以使用。请问如何应用？？谢谢！！！

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wincc123

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发表于：2003-12-13 08:38:00

21楼

做张力和温度很好啊？是没调好吧？

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gongkongedit

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发表于：2003-12-13 13:25:00

22楼

知道PID的原理，自己也可以把算法做出来啊，当然， FB41，也可以，实际中我一开始用FB41，然后又自己做了PID的算法，用来控制温度，压力的，实际比较感觉，还是自己做的算法控制效果更好一些，更贴近实际要求，

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仪表新兵

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发表于：2003-12-13 20:00:00

23楼

说说STEP7 PID得如何使用吧？

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一宁

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发表于：2003-12-15 13:43:00

24楼

柱子：　　　　可否发给我一份s7 增量式pid源程序。 tht1234@sina.com

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数控w

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发表于：2003-12-15 13:55:00

25楼

请教一楼。自己编的PID算法程式可否借阅一番？非常感谢！

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gongkongedit

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发表于：2003-12-15 19:32:00

26楼

PID算法 PID本身的原理公式不用我说做工控的应该都很熟的，把原理公式离散化，这样就形成了一个以采样周期T为单位的离散化算法，就可以用PLC实现了，

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gongkongedit

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发表于：2003-12-15 19:42:00

27楼

原理都是一样的自己做的就算法就是照搬离散化公式，没有什么难度和技术含量在里面，也不是有多么神秘，自己做的算法，有一个优势就是可以根据实际要求进行限幅，设定死区，不完全微分，甚至可以与前馈相配合，等等就是灵活性更大一些，

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baim

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发表于：2003-12-17 10:26:00

28楼

小楼：能否提供一下自己编的PID控制的程序学习学习。非常感谢！

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gongkongedit

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发表于：2003-12-17 21:09:00

29楼

对于PID程序，我不是想闪烁其词，可能我把PID理解浅了，但还是想在这里把我的理解说一下，我出差在外程序DOWN不上，另外，我觉得，程序只是一种借助于语言的，重要的不是语言，理解的不对的地方还请多批评，指正，　　　　原理式离散化后　　u(kT)=kp[e(kT)+(T/Ti)*[e(0)+e(T)+e(2T)+......+e(kT)]+(Td/T)*{e(kT)-e(kT-T)]] 　　　　T就是离散化之后的采样周期，　　e(kT) 就是偏差，要控制的目标值与实际值之间的偏差　　第二个加数就是积分，求和，积分就是面积，坐标上就是时间*偏差　　第三个加数是微分，两次偏差的变化率，增加动态控制性能，　　　　实际控制中死区的设置：e(kT)<死区值 U(KT)=0 　　积分分离控制： e(kT)>积分限制 PD控制，积分取消，否则PID 　　保持系统的稳定，同时又保证精度　　微分：可以对偏差，也可以对输出进行，　　有时避免振幅过大可以进行不完全微分，　　　　控制时也可以对要控制的调整量U（KT）进行限幅，防止过调，

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gongkongedit

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发表于：2003-12-17 21:43:00

30楼

上述说的是位置PID，根据偏差调整输出， PID增量式算法应用也是比较多的，就是根据实际偏差来，调整控制偏差，应用比位置PID要有优势， du(kT)=kp*[e(kT)-e(kT-T)]+ki*e(kT)+kd*[e(kT)-2e(kT-T)+e(kT-2T)] 用PLC实现的方法：经过离散化后，程序时钟射定采样周期，每一次采样，都做一次偏差，就是e(kT)=实际值-目标值计算du完毕后， MOVE e(kT-T) TO e(kT-2T) MOVE e(kT) TO e(kT-T) 顺序不能错，初始化时，及k=0 时，第一次采样，可令 e(kT)=e(kT-T)=e(kT-2T) 避免开始的误动对PID增量的计算结果同样可以，进行限幅控制，用增量PID的比较方便的原因主要在于， 1、无扰切换：可以从控制的当前状态开始调整，保证其连贯性， 2、与位置PID比较，只需要当前的三个状态值，PLC断电影响不大，比较容易实现。上述算法，任何一种PLC语言都可以写出来，有不对之处，还请高手多加指点，谢谢！

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