步进电机如何实现各种控制 　　步进电机为基础的系统为运动控制提供了经济的解决方案。不同类型的驱动器（或者控制器）扩大了步进电机的多功能性。 　　典型的混合步进电机在不同条件下的相关性能如下图所示。（一般在工业领域，混合步进电机综合了电磁电机和可变磁阻式电机的特点。） 　　为了绕组灵活接线，步进电机的8根电机引出线被接在4个线圈的末端，以弥补相绕组。线圈能以串联和并联，进行双极驱动，或以串联中心抽头的方式进行单极驱动。 　　单极驱动（图中，曲线3、4、5）只在一个方向向电机给定相提供电流。这些简单的驱动在给定时间的任何相中仅使用了一半的铜（线圈）。比起同样电机同样电能输入在低速运行时产生的扭矩小。 　　双极驱动器（曲线1、2、6）在给定电机相可产生正、负电流。驱动电路就复杂些了，但是可使用所有的铜（线圈），在低速运行时可增加40%的扭矩。 　　双极或单极驱动器能进一步分成电压（L/R）型和常电流型（包括断路器和PWM）。