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伺服驱动 点击：796 | 回复：7



llk

    
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发表于：2003-11-24 09:27:00
楼主
请问:有哪位大虾知道伺服驱动的控制原理?是PID控制吗?
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能发财007

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发表于：2003-11-20 18:59:00
1楼
是PID控制的，用相关参数控制，如一些增益，表达方法不同而已
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xiaobei

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发表于：2003-11-21 09:12:00
2楼
包括电流调节、速度调节和/或位置调节，即通常所说的三层闭环。
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TellTruth

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发表于：2003-11-24 09:23:00
3楼
其实伺服本身与PID没有什么联系，伺服系统只是一种特殊的随动系统。它的跟随量只是位置或速度（包括角位移或角速度）。PID只是一种调节方式，当然也可以不用PID调节器，你用其它类型的滤波器能达到精度及稳定性要求也可以，如PMAC控制卡，提供了陷波器，ESA算法，你完全可以不用速度环来实现，效果比PID更好。
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TellTruth

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发表于：2003-11-24 09:27:00
4楼
其实伺服本身与PID没有什么联系，伺服系统只是一种特殊的随动系统。它的跟随量只是位置或速度（包括角位移或角速度）。PID只是一种调节方式，当然也可以不用PID调节器，你用其它类型的滤波器能达到精度及稳定性要求也可以，如PMAC控制卡，提供了陷波器，ESA算法，你完全可以不用速度环来实现，效果比PID更好。
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diaonima

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发表于：2009-01-05 18:27:54
5楼

有原理图下载吗?谢谢

 

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hyp429

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发表于：2009-01-05 22:52:12
6楼
不好意思，路过此地，只为积点积分发帖。
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xvhope

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发表于：2009-01-06 09:38:41
7楼
找课本看书，不就都有了，关于自动控制的。
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