AP机器人 　　Delta Tau的硬件配置：PMAC8轴卡，40MHz 　　这是一个专门制造机器人的公司。这些机器人用于码堆货物、输送晶片、传递材料、机床上下料（PC板刻纹切割）、输送零件等。 　　关节动臂的特征： 　　两个或更多的伺服动力轴：标准组件允许有第三个基准轴——旋转轴；刚性&精密外摆线减速器；一个独特的连续速度机构，在水平位保持拾取头；动臂最大速度对应电机3000rpm的转速，每秒120°。 　　型号为AP60-4085，其中60表示以磅为单位的最大负载，40表示以英寸为单位的X行程；85表示以英寸为单位的Y轴行程。按比例设计不同尺寸的关节动臂，有效载荷范围从5-300磅。 　　柔性设计 　　驱动：Custom电机公司生产的无刷伺服电机，NEMA 42。 　　放大器：Advanced运动控制公司生成的110V，AC PWM伺服放大器。 　　控制器：Delta Tau的PMAC，可同时控制8轴完成复杂的运动。　　　 　　40MHz的CPU飞快地进行运动学逆解计算，极大地简化了编程中繁琐的工作。 以上资料来自http://www.emotioncon.com/ying_4.asp，欢迎链接