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求助：精确位置控制（伺服驱动）点击：5099 | 回复：21

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发表于：2003-11-03 18:36:00

楼主

我要设计一个类似机床的产品，对三轴定位要求比较高，想采用双闭环控制系统，内环采用速度环，外环采用位置环，速度环采用伺服电机上的增量编码器，外环采用装仔机械末端的绝对编码器反馈以减少机械误差，不知可有这样的伺服驱动器可处理两个环的反馈型号而不需要将位置环交给上位处理。

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发表于：2008-04-07 16:34:30

21楼

这种控制方式很简单的，一般欧美伺服都可以用这种方式，不需要特殊订货，直接用就行。

我用过的反馈：编码器、光栅尺、磁尺，具体定位精度得看你选择的反馈精度。

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