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柱梁

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发表于：2003-10-25 21:14:00

楼主

松下伺服MINAS工作在位置控制方式下时，电机的速度是如何控制的

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gongkongedit

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发表于：2003-10-24 13:34:00

1楼

位置控制方式下，你改变脉冲输入的频率就可以改变速度呀！

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xiaobei

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发表于：2003-10-25 10:37:00

2楼

您说的是伺服内部的速度环控制还是电机的运行速度？若是后者，superanan已经告诉您了。

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一刀刘

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发表于：2003-10-25 21:14:00

3楼

通过修改变速齿轮改变电机速度，松下伺服MINAS A系列是修改4B号参数

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风中残烛

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发表于：2006-04-05 22:06:00

4楼

4B是电子齿轮（A系列当46为10000。A4系列当48为10000），也就是设置多少个脉冲电机转一圈。如果4B是500，就是500个脉冲走一圈。这是在上位机脉冲频率不变的情况下来调整电机的转速。改变上位机的脉冲频率当然也可以改变电机的转速。只是一个是通过电机本身，而另一个是通过所给信号：一个是外部，一个是内部而已。

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关海林

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发表于：2006-09-25 21:24:00

5楼

请问各位老兄：松下A系列伺服电机，通过丝杠怎样计算或者设置才能更精确定位（精确到0.01MM）。

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