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CAN总线求助 点击：1337 | 回复：8



gongkongedit

    
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发表于：2003-10-13 22:56:00
楼主
我用8051和SJA1000做CAN总线，但向控制器SJA1000的模式寄存器写入0x0d后，读出来却是00，请各位大虾指点一二。
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windwand

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发表于：2003-10-10 07:48:00
1楼
朋友，我也对此感兴趣，你我是否可以经常保持联系呢
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发表于：2003-10-10 09:09:00
2楼
如果不是简单的mistake，很有可能根本就未能成功地访问SJA1000。 仅供参考。
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子轩

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发表于：2003-10-10 20:57:00
3楼
windwand,很高兴能常和你保持联系。
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子轩

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发表于：2003-10-10 21:05:00
4楼
SJA1000的BasicCAN模式和PeliCAN模式的地址0的定义不一样， BasicCAN的地址0为CR,PeliCAN的地址0为MODE. 可我看了很多资料都是先给地址0赋值，再给CDR赋值选择用 BasicCAN模式还是PeliCAN模式，对此我不太明白，请各位指点， 谢谢！
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HALFS

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发表于：2003-10-12 10:55:00
5楼
请问收益先生： 1、如何验证成功访问到SJA1000呢： 2、我遇到的问题是：查询发送时，正接收等待检测标志为0通过，但检测上次发送没有完成等待时进入循环，是否也属于没有访问到目标地址呢，造成数据为零？ 请指教！
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gz_hjg

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发表于：2003-10-13 10:29:00
6楼
SJA1000在硬件复位的时候就处于BasicCAN复位模式，测试确认为复位模式之后，如果要进入到PeliCAN模式,则需要操作ClockDivideReg 寄存器模式控制位，因为ClockDivideReg寄存器的改写必须在复位模 式状态下才可写数据，所以初始化过程是先给地址0赋值，再给CDR赋 值选择用BasicCAN模式还是PeliCAN模式 一个8051下的SJA1000初试化例子： /* ********************************************************************************************************* * 初始化CAN控制器 * * 描述 : 1)接收广播地址: 0xFF; * 2)接收本机地址: Node; * 3)总线速率 : 1M bit/s at 24 MHz * 参数 : 无. * 返回 : CAN_NO_ERR : 初始化操作成功. * CAN_ERR_INIT : 初始化操作失败. ********************************************************************************************************* */ INT8U CanInit (void) reentrant { INT16U timeout; timeout = 2000; /*--------------------------------- 设置SJA100T进入复位模式 ---------------------------------------*/ while ((ModeControlReg & RM_RR_Bit ) == 0x00) { ModeControlReg = ModeControlReg | RM_RR_Bit ; if (timeout-- == 0) { return (CAN_ERR_INIT); } } /* 设置PeliCAN 模式,关闭输入比较器,关闭时钟输出Pin. */ ClockDivideReg = CANMode_Bit | CBP_Bit | ClkOff_Bit; InterruptEnReg = 0x00; /* 禁止CAN控制器中断. */ /*------------------------------ 滤波器分组1: 接收广播地址 0xFF -----------------------------------*/ AcceptCode0 = 0xFF; AcceptCode1 = 0xFF; AcceptMask0 = 0xFF; AcceptMask1 = 0x00; /*------------------------------ 滤波器分组2: 接收本机地址 CANNode --------------------------------*/ AcceptCode2 = 0xFF; AcceptCode3 = Module.ID; AcceptMask2 = 0xFF; AcceptMask3 = 0x00; /* 设置总线速率为1M bit/s @ 24 MHz,采样为一次. */ BusTiming0Reg = SJW_1MB_24M | Presc_1MB_24M; BusTiming1Reg = TSEG2_1MB_24M | TSEG1_1MB_24M; OutControlReg = Tx1Float | Tx0PshPull | NormalMode; /* 设置TX1浮空,TX0推挽,正常输出方式. */ timeout = 2000; /*------------ 设置: 清除复位bit; 选择双过滤器模式; 关闭自检测模式,只听模式,休眠模式. -------------*/ do{ ModeControlReg = 0x00; if (timeout-- == 0) { return (CAN_ERR_INIT); } } while ((ModeControlReg & RM_RR_Bit ) != 0x00); InterruptEnReg = 0xFF; /* 开启SJA100T中断. */ EX0 = 1; /* 开放CAN通讯中断. */ return (CAN_NO_ERR); }
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发表于：2003-10-13 16:14:00
7楼
1、如何验证成功访问到SJA1000呢： 〉在复位状态下，写地址0一个数据，如：0x02，然后再读地址0，如果是同一数据，估计就没什么问题。 2、我遇到的问题是：查询发送时，正接收等待检测标志为0通过，但检测上次发送没有完成等待时进入循环，是否也属于没有访问到目标地址呢，造成数据为零？ 〉有这个可能。
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HALFS

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8楼
to子轩：检查一下仿真器的数据空间设定是否为硬件空间
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