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请教伺服系统电眼跟踪
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gongkongedit
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发表于:2003-09-27 16:47:00
楼主
最近我开发了一套双色不干胶印刷机,伺服定位比较准,误差约+/-0.04mm,但是在进行电眼跟踪时,出现时准时不准现象,最大误差有0.3mm,请各位大侠指点迷津?
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发表于:2003-09-26 08:26:00
1楼
估计你那电眼跟踪时输入信号没及时获得准确位置(有一点延迟),这样一来,你就有一个位置偏差.瞎联想,可能答非所问.
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发表于:2003-09-26 09:24:00
2楼
你的电眼输入信号所需时间大于伺服的采样周期,这样你就凭运气,有时在采样周期内,就准,但过了采样周期,就有个偏差,是不是这么个理?
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发表于:2003-09-26 09:48:00
3楼
采样信号反馈不同于模拟信号反馈,建议看一下信号与处理方面的有关资料。
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发表于:2003-09-27 16:47:00
4楼
可能跟送料的张力恒不恒定有关系,另外请问用的追色电眼是什么品牌?
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