CAN总线概念疑问，谢谢 点击：1420 | 回复：3
发表于：2003-08-10 18:22:00
2楼
看了一些文档，有些问题已初步解决，如下：
标识符是可以在节点设备的DIP开关处设置，但如果在同一网络内部出现相同标识符，可能不报错，但会锁住总线（lock）。类似于MAC。
总线优先级实际上“并不存在”，而是由各个节点提交标识符，然后显位将会覆盖隐位，节点监视总线状态，相同则进行发送。
始终仍有问题如下：
远程帧（remote_frame)的作用究竟是什么？域内的标识符是请求端的标识符还是发送端的标识符？ 出错帧若是在总线上叠加，则假设a发现出错帧，则首先向总线报错帧，然后b也发现出错帧，但b在发送报错之前检测总线状态，它会发现总线忙！（因为a在进行传输），那它就不会进行叠加了啊！～
几个猜测，不知对否：
数据传输并不存在结束符，只是根据帧间空间间歇场来确定，否则如果总线空闲状态就进行传输的话，有可能这些帧并不构成完整信息。
希望各位大侠介绍关于can通信过程的文档或者地址一下，大家多交流一下，can在中国才起步，讨论一下。
mailto :trooperabc@163.com
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