信号采集问题？？? 点击：975 | 回复：17
发表于：2003-07-24 15:34:00
6楼
非常感谢GaryLin的回复。我采集到数据好像都是大于零的情况。比如空采的话，数据都是32767。我刚才作了一个试验。我采用手册中转化电压的函数，这个函数，需要采集后的数据作为其中的一个参数。得到的结果是对于32767的数据而言，电压差不多就是0。我采用的是Unipolar模式即电压范围是0到10伏（Bipolar是＋－5伏）。这么看来32767就是相对于0伏了。虽然电压我已经得到了。但是对于数据仍旧有参考价值。我所用的卡是ADLink PCI-9118/HR.这是我大体上的编程代码。
#define CardNumber 0
#define LastADChan 1
#define ADChanCount 2
#define ScanCount 65536
#define SampleRate 16000.0000
//AI config constants definition
#define ModeCtrl P9118_AI_UniPolar|P9118_AI_SingEnded
#define FunCtrl P9118_AI_DtrgNegative|P9118_AI_EtrgNegative
#define BurstNumber 0
#define PostCount 0
//variables definition
I16 cardID = -1;
I16 err=0;
U32 AccessCnt = 0;
U32 MemSize = 0;
I16 InBuf[131072]; //AI data buffer
F64 InVolBuf[131072]; // AI voltages buffer
cardID = Register_Card(PCI_9118HR, CardNumber);
if (cardID<0) {
//Error occurs !!
//ToDo : Handle error here
}
err = AI_InitialMemoryAllocated(cardID,&MemSize);
if (err!=NoError) {
//Error occurs !!
//ToDo : Handle error here
}
if (MemSize*1024 < ScanCount*ADChanCount*sizeof(I16) ) {
//available memory size for analog input in the device driver
//is smaller than the data size specified!!
//ToDo : do something here
}
err = AI_AsyncDblBufferMode(cardID, 0);
if (err!=NoError) {
//Error occurs !!
//ToDo : Handle error here
}
err=AI_9118_Config(cardID, ModeCtrl, FunCtrl, BurstNumber, PostCount);
if (err!=NoError) {
//Error occurs !!
//ToDo : Handle error here
}
//这里扫描通道
err=AI_ContScanChannels (cardID, LastADChan, AD_U_10_V, InBuf, ScanCount*ADChanCount, SampleRate, SYNCH_OP);
if (err!=NoError) {
//Error occurs !!
//ToDo : Handle error here
}
//这里取得电压值，他需要上面所得到的InBuf作为一个参数输入
err=AI_ContVScale (cardID, AD_U_10_V, InBuf, InVolBuf, ScanCount*ADChanCount);
if (err!=NoError) {
//Error occurs !!
//ToDo : Handle error here
}
Release_Card(cardID);
空采的话，所得到的数值是32767，电压是0。按照要求，如果是双极的话数据是－32768到＋32767。而我所用是单极数据应该是0～65535。才对。
发表于：2003-07-25 08:11:00
10楼
谢谢李侃老师回复。我查了一下手册，问题是AI_ContScanChannels 和
AI_ContVScale 里面的参数都是U16。我直接采样。发觉得到的数据是不对的。其范围是0到65535之间。所以按照您所说的，数据应该是－32768到＋32767之间。那么说明，里面大于32767的数据就是负值了。所以我就将大于32767的数据转换为负值。方法是－（32768－（x－32768））＝x-65535.然后所有的数据加上32767量化到0～65536之间。所以现在数据转化方法就是。
for(num=0;num<data_size;num++){
if(ai_buf[num]>32767)
ai_buf[num] -= 32768;
else
ai_buf[num] += 32768;
然后将所得除以65535。然后乘以10。就得到电压了。而且我将这样算得的值与我采样得到的电压比较，发觉有的很相符。有的有偏差。我计算电压是直接按照
//这里扫描通道
err=AI_ContScanChannels (cardID, LastADChan, AD_U_10_V, InBuf, ScanCount*ADChanCount, SampleRate, SYNCH_OP);
if (err!=NoError) {
//Error occurs !!
//ToDo : Handle error here
}
//这里取得电压值，他需要上面所得到的InBuf作为一个参数输入
err=AI_ContVScale (cardID, AD_U_10_V, InBuf, InVolBuf, ScanCount*ADChanCount);
这里都是U16类型。AI_ContVScale 中值必须是U16，否则编译不通过。那么您所说的强制转换是不是将AI_ContVScale 中的InBuf强制转换为I16，然后代入到AI_ContVScale 中去了。AI_ContVScale 接受I16。虽然他要求是U16。还是您认为不需要作任何改动，至少电压是直接用上面两个函数就是正确的。事实上，我看到直接用上面两个函数，电压值到象是对的。所以很奇怪，采集卡是怎么工作的。采集到数据很不一致。比如 一通道数 二通道数 一通道电压 二通道电压
35915 29902 0.080720 10.000000
35757 28537 0.089570 10.000000
35631 27562 0.094301 10.000000
35503 25235 0.097963 10.000000
35426 24137 0.106203 10.000000
35360 24088 0.109712 10.000000
35341 24373 0.118105 10.000000
35288 23678 0.125734 10.000000
35297 25795 0.131533 10.000000
35089 26417 0.133059 10.000000
35123 26973 0.144961 10.000000
35155 28294 0.144656 10.000000
35058 29387 0.148775 10.000000
34959 30397 0.149386 10.000000
34905 30623 0.159304 10.000000
34885 29896 0.166018 10.000000
34888 29184 0.166018 10.000000
34868 27691 0.179446 10.000000
34891 25486 0.177005 10.000000
34900 25569 0.191958 10.000000
34905 24774 0.196078 10.000000
34985 23201 0.202029 10.000000
35094 23213 0.213931 10.000000
35071 22934 0.223087 9.916075
这是直接用上两个函数得到的。没有任何转换。上面数据是异常情况。有很多数据看上去还是很对的。就象李侃老师讲的32767对应10伏的情况。
发表于：2003-07-25 11:12:00
12楼
非常感谢GaryLin和李侃老师热情的帮助。现在问题差不多解决了。我的思路仍旧是采用
道
AI_ContScanChannels (cardID, LastADChan, AD_U_10_V, InBuf, ScanCount*ADChanCount, SampleRate, SYNCH_OP);
AI_ContVScale (cardID, AD_U_10_V, InBuf, InVolBuf, ScanCount*ADChanCount);
两个函数完成。由于他采用的是U16，所以采得的数据是不对的。所以加以转换。但是这样的“错误”数据得到的电压，看上去到是对的，是不是卡内部有个变换了。我不知道ADLink的卡是怎么作的。既然按照李侃老师所讲，数据输出范围是－32768～32767的话。应该是要用I16装才对。
现在有一点疑问就是采集得到的数据中32768的数据对应是0伏，32767对应是10伏。其中32768显然是负数得来，就是－32768得到。不知计算机中－32768怎么表示，应该是－32767才对呀。而－32767的表示形式应该是1000000000000001这样对于无符号数字而言数值应该是32769。就是说32769才对应0伏。请您 指点迷津。
非常感谢您们。
发表于：2003-07-25 11:53:00
13楼
Sorry! 上一个计算式有误, 依李侃老师的说法...
-32768 ~ 32767 (0v ~ 10v)
dec: -32768 ........ -1, 0 ......... 32767
hex: 0x8000 .... 0xFFFF, 0x0000, ... 0x7FFF
vol: 0v .......... 5v .......... 10v
voltage = ((short)ai_buf[num]) / 32768 * 5.0 + 5;
32768 or 32769 在 I16 中是无意义的 (超出范围).
在 hex 中, 等于 0x8000, 0x8001. 转成 I16 等于 -32768, -32767
也就是说 ...
-32768 (I16) = 0x8000 (hex) = 32768 (U16)
-32767 (I16) = 0x8001 (hex) = 32769 (U16)
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