发表于:2003-01-23 15:37:00
4楼
首先你要有一块PC的运动控制卡,这个很多公司都生产,比如深圳的摩信、台湾的凌华、美国的国家仪器(NI)等等。这些卡都随附驱动程序,用户可以自行开发应用程序,NI的卡还带有LabVIEW的驱动。
然后你需要将运动控制卡输出的控制信号进行功率放大,以驱动电机转动。放大功能可以由驱动放大器完成,这个也是有很多厂商提供的,你可以到市场上看一下。
所以整个控制系统的结构就是:
应用程序 -> 板卡驱动 -> 计算机(或工控机)总线 -> 运动控制板卡 -> 驱动放大器 -> 步进电机
NI有整个系统开发的软硬件平台(包括编程环境、板卡驱动、运动控制卡、放大器),很容易集成。不过价钱也比国产的贵,这个可以根据你的具体情况选择。
http://sine.ni.com/apps/we/nioc.vp?cid=11704&lang=US