请教各位高手，本人现用到西门子S7-300（CPU315）做整流系统的PID控制，具体是由AI模块输入4-20MA信号（既A柜/B柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组A柜/B柜直流电流信号反馈），通过CPU调用PID功能块，实现自动闭环控制，最后由AO模块输出一个4-20MA的信号给稳流系统（既A柜/B柜电流给定反馈）。 　　现请教：1、具体应调用S7的那些功能块。FB41可以吗？ 　　 2、PID标准块FB41的输入输出参数如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何区别。 　　 3、GAIN、TI、TD如何整定。 4、输入与输出为什么要经过一些公式的转化，如CRP_IN、CRP_OUT有何作用 　　 十份感谢各位的指教，谢谢！！！ 　　 我的E-MAIL：sxl7895@sina.com