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请教有关CAN总线接收数据的几个问题。 点击：3559 | 回复：6



yeslet

    
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发表于：2003-05-12 15:05:00
楼主
我在做一个毕业设计，有点问题想问各位CAN高手： 　　系统为:89C51+82C200+82C250,其中89C51的INT0脚与82C200的INT脚相连， 　　89C51用中断方式响应进行接收，82C200初始化为：所有中断位均开放。 　　 　　我的问题是： 　　1、82C200有两个接收缓冲器（0和1），在初始化后接收到第一帧数据A， 　　那么是保存到缓冲器0中吗？中断寄存器IR中的IR.0应是1吧(接收中断 　　位置位)？同时在INT管脚是不是给出一个下降沿脉冲？ 　　2、此时89C51响应中断而读取缓冲器0中的数据，如果在读取没有完成之 　　前，总线上又有新的一帧数据B到来，且符合接收条件，这时82C200应该 　　是将新的数据保存到缓冲器1中吗？并且IR.3=1(超载中断位置位)吧？同 　　时会在INT管脚输出一个下降沿脉冲吗？ 　　3、如果89C51在响应第一个CAN中断后没有关闭INT0中断，则将会响应第二 　　个中断而进入了中断嵌套，此时如果访问82C200的接收缓冲器，则访问的 　　是缓冲器0还是缓冲器1呢，读取到的是数据A还是数据B呢？当第二次中断 　　进行完后，由于中断嵌套而被打断了的第一次中断继续执行时，继续访问的 　　又将是哪一个缓冲器，读取到的是哪一个数据？ 　　4、如果89C51在响应第一个CAN中断后先关闭了INT0中断（直到中断返回前 　　才开放），此时继续访问的是哪一个缓冲器，读取到的是哪一个数据？对于 　　第二次中断，单片机如何进行响应，是不是无法响应了？这样的话，数据B 　　是不是无法接收到？即是不是在响应中断的时候不应该关闭INT0中断呢？ 　　 　　恳请高手解答！！！！万分感谢！！
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yunri

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发表于：2003-05-07 16:12:00
1楼
你好，我用的是SJA1000，它每次响应中断读取数据后（读数过程中，关中断），中断为再次产生，再接着读取缓冲1中的数据就可以了。
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yeslet

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发表于：2003-05-07 20:31:00
2楼
谢谢！问题是缓冲器0和1是共用一个地址的呀，是不是82C200自动决定 访问哪一个？ 另外，你所说的是全部读取了数据0后才有新的数据1发过来的？还是在读取数据0的过程中，又有新的数据来了？此时“中断为再次产生”是什么意思？ 劳驾指点一下！！！
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yunri

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发表于：2003-05-07 20:54:00
3楼
在实际应用中好像是SJA1000（82C200）自动的接收的数据存到各个缓存，但读数时可以都从第一个缓存读出，芯片会自动把接收的数据转到第一个缓存里。 在读取数据0里的数据时，其它的缓存也可以同时接收数据吧（这个我也不肯定了，没具体试过，最少是可以一次把数据都接收过去，存支各个缓存里），数据缓存里有数据待取时就会有中断产生，当你访问过中断寄存器后，中断会复位，等取完第一贞数据后，可能是把其它缓存的数据又送到数据0里了，所以会再次产生中断。 其实CAN我也是初学，不对的地方希望有大侠来指点一下。：）
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awa405

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发表于：2003-05-08 16:20:00
4楼
回复内容见[]中 1、82C200有两个接收缓冲器（0和1），在初始化后接收到第一帧数据A， 　　　　那么是保存到缓冲器0中吗？[yes] 中断寄存器IR中的IR.0应是1吧(接收中断 　　　　位置位)？[yes] 同时在INT管脚是不是给出一个下降沿脉冲？[开漏输出，注意上拉10k电阻或者与其他中断源引脚线或输出] 　　　　2、此时89C51响应中断而读取缓冲器0中的数据，如果在读取没有完成之 　　　　前，总线上又有新的一帧数据B到来，且符合接收条件，这时82C200应该 　　　　是将新的数据保存到缓冲器1中吗？并且IR.3=1(超载中断位置位)吧？[yes] 同 　　　　时会在INT管脚输出一个下降沿脉冲吗？[yes] 　　　　3、如果89C51在响应第一个CAN中断后没有关闭INT0中断，则将会响应第二 　　　　个中断而进入了中断嵌套，此时如果访问82C200的接收缓冲器，则访问的 　　　　是缓冲器0还是缓冲器1呢，读取到的是数据A还是数据B呢？ [注意所有82c200的中断都是触发INT0中断，不同的是进入中断后检测82c200的中断控制器的相应位，而不是中断嵌套，现在如果读取，假如还没有访问过接收缓存，则为数据A,访问过了就是数据B] 当第二次中断 　　　　进行完后，由于中断嵌套而被打断了的第一次中断继续执行时，继续访问的 　　　　又将是哪一个缓冲器，读取到的是哪一个数据？ [没有中断嵌套] 　　　　4、如果89C51在响应第一个CAN中断后先关闭了INT0中断（直到中断返回前 　　　　才开放），此时继续访问的是哪一个缓冲器，读取到的是哪一个数据？对于 　　　　第二次中断，单片机如何进行响应，是不是无法响应了？这样的话，数据B 　　　　是不是无法接收到？即是不是在响应中断的时候不应该关闭INT0中断呢？ [有个焦点需要注意，所有的中断，包括接收和发送中断都是共用了单片机的INT0中断资源，所以在INT0里才进行对于中断控制器各个标志位的判别和处理，至于说响应不响应与软件编写有关，和INT0中断本身的响应没有关系，对于82c200，接收是采用双缓存技术，用户对于接收缓存的访问都是针对一个地址（起始为20）的，建议采用SJA1000，拥有更大的缓存，完全兼容82c200]
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yeslet

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发表于：2003-05-09 19:48:00
5楼
谢谢各位！！ 请问awa405： 对第三个问题我还有疑问： 3、如果89C51在响应第一个CAN中断后没有关闭INT0中断，则将会响应第二 　　　　　　个中断而进入了中断嵌套，此时如果访问82C200的接收缓冲器，则访问的 　　　　　　是缓冲器0还是缓冲器1呢，读取到的是数据A还是数据B呢？ 　　[注意所有82c200的中断都是触发INT0中断，不同的是进入中断后检测82c200的中断控制器的相应位，而不是中断嵌套，现在如果读取，假如还没有访问过接收缓存，则为数据A,访问过了就是数据B] 　　 ～～～～～～～～～～～～～～这样的话， 那数据A不就没有读取完吗？ 假如在读取数据A的ID部分时，数据B就到来了，8051响应中断然后读 取82C200中断寄存器而得知是超载中断，按你的说法，那此时8051读取的就会是数据B了。这样数据A没有读取的部分不就丢失了吗？
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awa405

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6楼
我觉得你没有理解82c200接到INT0的中断机制。其实，在每一次进入中断服务程序之后，对于82c200的中断位的响应就完全由你自己控制了，也就是说，你可以先检测它是不是接受中断，然后接收一帧数据，或者先检测是不是超载，然后再连续接收两帧数据。当接收第一帧数据时，第二帧数据正好接受到了，单片机的中断机制不会打断你的接收过程，因为你还在INT0中断中，你如果不检测超载标志，那么接收完成退出INT0中断后，还会响应INT0中断，但这也不存在中断嵌套问题，也不存在数据A被冲掉的问题。最后再强调一句，82c200的所有中断是共享INT0中断的，只有进入INT0中断后判断相应标志位才能够确定是什么中断。
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