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请教一个问题,PID调节器输出调节 点击：1770 | 回复：10



cfdq167

    
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发表于：2003-01-13 16:33:00
楼主
请教一个问题。PID调节器对偏差值进行计算，然后输出控制信号到执行器。我想请教一下：当测量值与设定值相等，即偏差为0时，调节器输出量是如何调整的，这在PID调节器说明书并未说明。谢谢
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oilchen

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1楼
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gongkongedit

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发表于：2002-11-21 13:38:00
2楼
调节器高持该状态不动。
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cfdq167

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发表于：2002-11-21 14:43:00
3楼
天衡： 谢谢你的回复，能再详细点吗？
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gongkongedit

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发表于：2002-11-21 20:11:00
4楼
调节器的输出电压将维持不变。
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cfdq167

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发表于：2002-11-21 20:44:00
5楼
天衡: 调节器的输出电压维持什么值不变？是维持在偏差为0前的输出值吗？
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dulong

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发表于：2002-11-21 22:42:00
6楼
当偏差为0时，调节器“输出量”也是0，正常情况下保持在偏差为0 时的状态，也就是说当偏差进入调节死区后，调节器输出信号的（增加或减小量△）为0。 当△e=0时△Oi=0,但输出保持不变。
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cfdq167

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发表于：2002-11-22 09:48:00
7楼
谢谢独龙
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gongkongedit

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发表于：2002-11-22 14:34:00
8楼
特殊情况：如果调节器后级接的是有零差的受控系统，则调节器输入偏差为零时，调节器输出不为零。
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imgg

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发表于：2002-11-25 08:26:00
9楼
偏差为0时，输出量保持不变。
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建成

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发表于：2003-01-13 16:33:00
10楼
希望有机会和各位搞自控的朋友合作，有钱一起赚。PMQ:1391-6441381
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