请教一下：谁能介绍一下旋转编码器 点击：2587 | 回复：18
发表于：2002-08-20 12:34:00
1楼
绝对型多转光电编码器
绝对型编码器以光电扫描分度盘(与转动轴相联)上的格雷码模型以确定绝对位置值,输出数码信号,其有如下显著特点:
u 绝对型编码器的每一个位置是唯一的(即绝对的),与增量型编码器不同. 增量型编码器的位置是由原位基准的计数脉冲累计来决定位置,读数状态要始终连续,不可间断,抗干扰能力差,主要用于短时的相对位移或速度测量; 绝对型编码器是以即时读出数据码系统,以建立信息,没有两个位置是相同的.
u 当掉电时, 绝对型编码器的位置不会丢失,其数据码盘通过转轴与机械联动,每一个位置是唯一的,一旦电源接通,它即可读出现时准确的位置信号,不需要退回到基准原点使系统从初始位置开始.同样,在经过一阵干扰后,可通过复读重新获得准确的位置信号.因此,绝对型编码器与增量型编码器相比,不存在掉电信号丢失问题,抗干扰能力强,可用于长期的定位控制.
u 绝对型编码器读出的信号可以是格雷码等数字信号,其错码几率较小,对于后部二次仪表的运算,因是数字量计算,不易增加其误差,因此,其传输及计算的数据的可靠性高.
绝对型编码器可检测角度位置,也可通过机械联动转换成直线运动来检测线性位置, 绝对型编码器有单转轴和多转轴之分,单转轴编码器提供一圈内(360°)的位置值,多转轴编码器除了对360°角度位置有唯一的代码输出外,还包括一系列齿轮传动,对转轴的转数也产生唯一的代码输出,可连续多转工作,因此,可倍增加大量程,达到高精度,大量程检测.
目前世界上著名的编码器生产厂家生产的绝对型单转编码器可达25位,多转的绝对型编码器每转8192线,转数可达8192转(13位加13位).为保证高位数绝对型编码器的数据传输可靠性,目前世界上高位数的绝对型编码器通常采用先进的通讯串行输出技术(RS 485 or RS 422),信号传输只需2根时钟线,2根数据线,另外配以2根电源线,仅需6根线即可达到工作及传输的目的,并具有检错功能,传输可靠性高.通过转换模块,编码器输出的信号就可进行计算. 世界最著名的编码器生产厂家德国HEIDENHAIN(海德汉)公司生产的编码器,在世界范围内已获得广泛的应用,其生产的ROQ425绝对型多转编码器,具有每转8192线,转数达4096转(13+12位). 用于高精度.大量程位移或角度测量,可广泛应用于如水利. 冶金.化工.造纸.矿山.港口机械等各行业的位移(角度)的测量场合.
绝对型多转编码器在冶金行业的应用：
绝对型多转编码器因其精度高量程大，不怕干扰掉电，在国外冶金行业被广泛应用，如炼钢的氧枪定位反馈，轧钢的定长，定厚，小车及天车的定位等等，在国内一些引进设备的定位控制往往也用绝对型编码器，目前国内的一些技术改造项目也已选用了绝对型编码器（如海德汉的ROQ425）.
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