CAN总线仲裁中碰到的奇怪问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

CAN总线仲裁中碰到的奇怪问题点击：1222 | 回复：5

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发表于：2002-08-08 17:02:00

楼主

我在CAN总线进行三节点通信中碰到一个奇怪问题，向各位高手求助：用节点A和节点B发送，节点C接收，节点A发送的ID符为0000，节点B发送的ID符为 001B，按CAN协议规定，根据ID符的大小来决定优先权.我在调试中发现节点C两个报文都能接收到，但是先接收到ID符为001B的报文，（三个节点用同一电源供电用一个开关上电，两节点的发送程序除了ID符改动外，别的都一样，发送数据帧；发送节点采用全比较验收方式，禁止接收彼此的报文；接收节点全屏蔽验收方式，允许接收一切报文；单个节点发送接收情况正确）。当时我怀疑与ID编码有关。可是奇怪的是当我把发送程序交换下载到节点A和节点B中时，即节点A发送ID符OO1B，节点B发送ID符0000，节点C却先收到ID符为0000的报文。我尝试发送ID符为其他的报文，发现总是节点B发送的报文先被接收。我调换了几个节点，比如用A做接收，B和C来发送，情况也类似，老是某个节点的报文先被接收，而不管ID符有何变化。由于本人第一次接触总线仲裁问题，所以碰到如此奇怪的问题很伤脑筋，盼有经验的高手指点迷津。本人EMAIL ADDRESS：mcm_zelri@sina.com

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