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请教多个CAN节点管理
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gongkongedit
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发表于:2002-07-21 20:31:00
楼主
我用C语言(包括汇编)实现了两个带CAN控制器节点之间的发送接收,中断处理等功能,下一步要加节点,实现多节点管理,但我对多主节点管理要遵循的机制,比如节点脱离,节点新加入等没什么头绪,也没这方面的经验,请教有没有高人做过类似的工作,能否给我指点一二,提供些相关资料,思路也行。不胜感激!
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发表于:2002-07-19 23:18:00
1楼
何不参照DeviceNet,或者CANopen,总之随便找个应用层协议看看,或许会有启发。
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发表于:2002-07-21 20:14:00
2楼
其实你也就是差一个应用层的东西嘛 可以参考一下其它人的做法啦,比如靠通讯来侦测是不是有新的节点加入等
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发表于:2002-07-21 20:31:00
3楼
远方朋友: 能不能参考你的做法?我看到你的主页,你对DeviceNet比较有研究吧,如果用DeviceNet来做,请教在硬件上(电路、开发器等)是否需要什么东西?是否用软件就可以实现应用层的管理呢?
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