我在做一个温度控制系统。用的是欧姆龙的产品，cpu是CPM2A-30CDT，模拟量I/O是CPM1A-MAD02，请指教梯形图的编写。简单的介绍一下：根据实际温度和给定温度值之间的偏差（用E表示），以及偏差变化率（E即E的导数，用E0表示），分九种情况进行控制，即E>0,E0>0;E>0,E0=0;E>0,E0<0;E=0,E0>0;E=0E0=0;E=0,E0<0;E<0,E0>0;E<0,E0=0.时采取不同的加热策略，多加，少加，保持，以及多减，少减等等（减的过程就是等待过程，所以实际上少于九种策略）。请帮忙指点，有关梯形图的编写。不胜感激！！！！