1       摘要

河南矿山一个工业自动化项目中，控制中心系统通过监控变频器不同的状态来控制变频器启停，设定变频器的运行速度进而控制电机。监控系统采用西门子1500系列PLC，支持PROFINET协议，变频器为汇川产品，支持Modbus协议，作为Modbus从站设备。

1.1      解决方案

汇川变频器在正产工作时支持Modbus协议，作为Modbus从站，监控系统西门子S7-1500系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用北京骥远自动化的PROFINET Slave - Modbus RTU Master 3 Port RS485网关模块JY-ET-003，实现数据的整体交互。

1.2      关键词

PROFINET Slave - Modbus RTU Master 3 Port RS485    S7-1500    汇川变频器    JY-ET-003

2       应用项目配置示例

2.1      自动化任务概述

下图提供自动化任务的概述，JY-ET-003网关模块连接西门子S7-1500 PLC(PROFINET)和汇川变频器（Modbus）通讯。

图2.1 自动化任务概述

2.2      使用环境

本文例子基于以下使用环境创建

2.2.1硬件部分

2.2.2软件部分

2.3      参数配置举例

2.3.1汇川变频器通讯参数以及Modbus命令

根据汇川通用型变频器手册设置Modbus通讯参数以及读写寄存器，如下图：

图2.3.1 通用型变频器Modbus通讯参数

         变频器状态及控制命令地址：

图2.3.2 运行频率参数

图2.3.3 状态参数

图2.3.4 故障描述

其中包括写入运行频率值、正转运行、反转运行；

读取变频器状态值：反馈速度、运行状态、故障反馈；

2.3.2网关配置

1.   通过MiniUSB口将JY-ET-003与PC相连，给JY-ET-003上电；

2.   打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置（请参考配置软件的使用方法）；

3.   点击工具栏中的“下载”按钮，将配置下载到JY-ET-003中；

图2.3.5 配置网关通讯参数

图2.3.6 读取变频器状态

图2.3.7 写入变频器输出频率值

3       结论

在本案例中， PROFINET Slave - Modbus RTU Master 3 Port RS485 RTU网关模块JY-ET-003作为变频器设备与西门子PLC之间的桥梁，通过配置软件进行简单的数据映射，快速的实现了监控系统S7-1500 PLC通过PROFINET协议远程控制Modbus协议的汇川变频器所控制电机的启停及转速设置，保证系统正常安全运行，满足客户自动化控制需求。