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运动控制卡编程 点击：1178 | 回复：8



残梦666

    
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发表于：2017-10-16 10:29:00
楼主
求助帖30分-未结帖

求助：用运动控制卡控制步进电机时，先运行动作A，再运行动作B，但是动作A执行需要一段时间，程序运行时动作A尚未结束就运行到动作B的代码去了，请问怎么解决？例如，我让步进电机先正转10圈（动作A，需要2秒），转完后再让电机反转2圈（动作B），实际编程时如果在程序里面编写:动作A--动作B，那行程序执行时动作A指令发出后，会直接执行动作B的指令，而不会等待动作A执行完(2秒)再执行动作B

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wayaj

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发表于：2017-10-16 15:16:48
1楼

请行家帮一下！

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PLC小白雨

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2楼

最简单的方法，加个延时

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尝试努力

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3楼

市面上产品这么多，要说明一下品牌和型号。

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qiuhaizhougk

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发表于：2017-10-19 21:23:17
4楼

应当在A与B之间加个延时TIME就可以观察了

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NANYOUQING

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发表于：2017-10-19 21:25:59
5楼

在A与B之间还需要延时，才可以观察，具体的可参考论坛

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jiaoguanhui

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发表于：2017-10-20 11:48:46
6楼

不要动不动就延时，有用吗！又不是在写单片机！调用绝对位置指令， 再对你发的脉冲进行计数，用计数的结果进行对比，，正确之后再执行B轴，，，，不要同时调用两个轴

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49547754

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发表于：2017-10-23 12:31:00
7楼

选用众为兴的运动控制卡,里面有例程,比较详细

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DIYITIAN

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发表于：2017-10-24 19:23:15
8楼

这个的话延时不是好办法，因为延时的话太浪费CPU了，你可以在执行A的时候调用定时器中断，在这个2S的时间里你还可以去干别的事，中断发生后执行B，本人愚见

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