晓辉辉
川崎机器人可以像abb机器人那样吗:在检测到碰撞后让它执行特定的运动指令,比如抬起10cm。我听网上说要改底层,有没有人做过啊。
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乖乖小笨熊
这个抬起也不行的啊(例如在顶板下作业),最好是原路退回