川崎机器人碰撞问题 点击:476 | 回复:1



晓辉辉

    
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发表于:2021-01-19 11:46:18
楼主
求助帖30分-未结帖

川崎机器人可以像abb机器人那样吗:在检测到碰撞后让它执行特定的运动指令,比如抬起10cm。我听网上说要改底层,有没有人做过啊。

1分不嫌少!


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发表于:2021-01-19 11:54:24
1楼

这个抬起也不行的啊(例如在顶板下作业),最好是原路退回


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