数控机床伺服主轴的硬件控制部分 点击：874 | 回复：0
发表于：2020-09-28 10:10:53
楼主
随之自动控制系统行业的技术性发展趋势，特別是电子光学和电力技术的不断创新，工业机械手从初期的仿真模拟操纵逐渐发展趋势到全大数字自动控制系统，并随之伺服控制系统硬件配置的手机软件化，使其操纵特性拥有更大的提升。驱动器元器件从初期的可控硅SCR、功率三极管GTR等，发展趋势到如今的全智能电力电子器件IPM。
在仿真模拟沟通交流伺服控制系统中，部位操纵一部分是由规模性集成电路芯片LSI进行的。在全大数字的伺服控制系统中，速率环和电流量环全是由单片机设计操纵，KANUC的控制系统设计将该一部分电路原理在系统软件內部，作为控制系统的一部分（一般称之为轴卡，Axes Card），该一部分保持了部位、速率和电流量的操纵。
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