三菱PLC控制伺服定位问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2020-08-13 14:07:50

楼主

最近编写一个程序，需要伺服电机在三个不同的位置来回运动。18000脉冲为放料位置，13000脉冲为过渡位置，0脉冲为初始位。

想要执行的是：

1. 检测到信号伺服电机从初始位置开始向放料位置移动，到达放料位置后停2秒钟

2. 2秒后向过渡位置移动，到达过渡位置后，也是停止2秒钟

3. 2秒后从过渡位置向初始位移动，如此循环下去

但是在执行到放料位置后，伺服电机便不再动作，一直停留在放料位

请问各位大神这是怎么回事？

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发表于：2020-08-15 00:13:47

1楼

用步进梯形图很简单!!!!

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发表于：2020-08-16 14:32:16

2楼

1、检查硬件条件，伺服使能等信号

2、检查程序逻辑，如定时器

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发表于：2022-04-13 15:40:23

3楼

绝对位置定位和相对位置定位都可以呀这个比较简单

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