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步进电机加减速时间.
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财brother 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-已结帖 发表于:2020-06-01 13:44:44 楼主

脉冲频率k200 脉冲总数k800,应该四秒发完。如果我加减速时间为20毫秒,还是四秒发完吗?加减速时间设置会影响定位吗?

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姬先生 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-06-01 15:01:37 1楼
 

不会影响,定位取决于你设定的脉冲数。

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关育谋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-06-01 15:15:40 2楼
 

具体定位(距离)和脉冲个数有关,所以减速时间不会影响。

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请叫我王老湿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-06-02 08:57:58 3楼
 

加减速时间设置太快,设备运行过程中抖动越厉害,有时候设备步进电机过载,速度和力矩是一对反向关系


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我爱电子_157 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-06-03 11:15:05 4楼
 

加减速时间只和速度有关,和距离无关

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-06-03 19:59:52 5楼
 

影响定位是机械精度和伺服驱动器参数设置,还有就是你的算法

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