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上次我们公司设备大地没接好,就遇到定位一直跑偏的问题,查了好久原因,后来请上海会通的工程师一起帮忙找原因,发现是伺服接收脉冲和上位机发的脉冲不一致,接到真正的大地以后,问题就彻底解决了。http://www.shhuitong.net/
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