最近接到个旧设备改造项目，原有的变频器是西门子6SE70，电机8台，另增加4台新电机，用西门子S120控制器。

     因为拆的时候8台电机都是正常的，设备计划停机。所以自然什么都是正常的，等安装完成，再开始试单机时，有2台旧电机空机自整定怎么也做不过去，另外6台旧电机正常，新加4台电机空机自整定也过不去。但静态自整定都没问题。所以可以肯定是编码器回路有问题，先打开电机后端，仔细查看编码器，6台自整定做过去的旧机装的编码器YUMENG H58N1024B/107.809/D,2台做不过去的旧机和4台新机装的是欧姆龙E6B2-CWZ6C，查看编码器使用手册，CWZ6C输出类型是NPN集电极开路类，翻看西门子说明书，不支持NPN类型的。那就决定换个型号，考虑到安装尺寸问题，所以还选择欧姆龙E6B2系列，首先选择电压类型的CWZ3E,不过到欧姆龙技术支持，发过来说明书上写着电压NPN输出，技术说不确定能不能用，而且3E用的地方不多，没现货。在我翻看西门子手册，确定西门子可以带PNP信号后，推荐使用CWZ5B，PNP集电极开路输出。方案定好，买了编码器继续干，为确保编码器和变频器链接没问题，首选直接把编码器接到编码器的编码板上，手转动编码器，在变频器软件上监控，一切正常。接下来就安装在电机上试机；结果空机自整定还是过去不，有些蒙，换台电机还是过不去，再换台变频器，还是老样子。再怀疑是不是接线人员没注意，都按YUMENG的接线方式接了线，仔细排查，接线没问题。让人转动电机，有万用表测量编码器A,B信号电压，15V的电源，A,B信号有8V左右的电压，应该也没问题。彻底的蒙圈了。从头再想，怀疑是不是编码器的双绞线是不是太粗了（现场使用的是3*2*1.5的屏蔽双绞）线间的电容对信号有污染，换了根网线，还是过不去。又把编码器拆回来，在编码器上直接手转，数值很正常。

     回头再想2台旧机原来是正常使用的，哪怕就是拆装弄坏了，也不可能都是一样的问题吧。还好拆机当时，把变频器的参数上传备份了，仔细查看，原来这2台旧机编码器就没投入使用。这个问题原来以前就有，只是调试人员没办法解决，就胡弄过去了。