一个工控小白的十年的峰回路转 点击：7276 | 回复：72
毕业已十余年，自己依然没有走上当年给自己设定的搞电子研发的那条路，一直再应用，画图、安装、编程、调试，把这些年的点点滴滴写下来有经验也有教训，希望能警示后人。
2005年的7月我从黑龙江一所煤炭院校的自动化专业毕业后，我途经北京去山东东营的一家做油田方面自动化的公司报道，当年工资1200每个月，一起去的一个山东本地的学计算机的一个毕业于淮南院校学测控的，我被分到了工程部，学计算机的哥们分到了开发部搞油田监控软件相应的开发，最后一个哥们搞单片机类的开发说是最后要去深圳分公司的。我刚毕业基本上是个白丁，说是工程部还跑一些售后，跟着一个石油大学毕业的大哥跑了几个现场，学了点现场东西，想做些编程类的迟迟没有机会，就和老师傅跑些现场，主要是些电脑的问题。好不容易熬到分电脑了，结果是新电脑给了领导，自己用旧的，旧的也不错，我刚做完系统，又来一个老师傅，告诉我，让我用他更旧的家伙，我习惯忍了，可是这哥们后来就一直给我些他不愿意做的事。
有一天一来气，一天晚上加班晚点直接在其电脑主板上放了块冰，大家可以想象第二天的结果，好不容易熬到一个月，结果得到结果是工资压三个月，我无法忍受这点，想方设法能用的招都用了把工资和关系拿到手果断的走人了。这是我人生最短的一次工资经历，为了省钱，我联系了当时售后的项目认识往济南运油的大货司机，搭他的车离开了那个令我失望的城市。到了济南我不知道我应该去哪，身上只有1300块，后联系了当年在大学临班的不错的哥们，知道他在沈阳。果断买了一张济南到沈阳的车票，到了沈阳培庆为我接风，吃的鸡架和抻面。后来一聊才知道他为了理想从中光电子离职了，去了一家搞POS机开发的公司。当然不能全靠哥们救济，自己的找工作，但因为我们哥两个在北关租的民宿，所以可找工作的地方不能太远。结果去了一个在沈阳普利司通搞些小工程的公司，公司总共没有几个人，当时普利斯通上了一条新的钢丝连线的产线，设备是桂林橡胶院的设备。我们负责两个工段的电气安装，在这个项目上将很多大学课本上的东西策底变成了实物（安全光栅、伺服电机、伺服驱动器、接近开关、各种气动阀门阀，卡具），同时也接触到了很多老外的图纸。我印象最深的是普利司通厂房的干净，和分区定制管理，还有他那套新上设备的GE plc 。后来他又接了一套场内s5plc升级s7400的项目，结果我连接线的手都帮不上，只能看着一个姓孙的工程师一边用类DOS环境下程序，一边在step5.2的环境下编程。
我很是羡慕，但苦于没有机会，我知道我就是一个小工。坚持干到11月份，果断辞职，我知道再这么干下去我将彻底与技术无缘。培庆也换了单位去了一家搞电厂辅机自动化的公司，因为那里提供住宿，我在北关的住宿的日子也就到了头。十一月末在逛招聘会时，投了份简历，没想到得到了相应的笔试和面试的机会。笔试我有自信，结果顺利的进入了这家企业，这也开启了我与燃气轮机缘分。也结识了老周总，他是让我产生燃机情怀的那个人。我在这家企业并不很受待见，因为我是补录的，工资比直接从大学招进去的少270块。当年进这家公司的一共四个:应届两个沈阳航空、一个哈理工、一个长春理工。因为我入职晚他们分为两波去现场实习了，分别去了河南濮阳电厂和大庆的北压电厂。从入职一直到过年这段日子，我只能在综合部打杂，无非就是打个文件，画个图。剩下的一有机会，我就跑到技术部去找那些老工程师聊天。顺便我买了本plc的书，深入浅出plc300，这本书对我影响很大。但在办公室的日子是无聊的，我讨厌被抓去充数打六冲。也讨厌去做杂工。老周总的手工画图的本事令我吃惊，我依然记得他纯手工的绘图，比我用电脑制图都棒，画圆根本不用圆规，工具只有最简单的直尺和三角板。还有一位张工也是令我及其敬佩，手上的功夫及其了得，我是第一次见手摸一件工件就知道尺寸的人物，且其写的WP6机组的振动分析简直令我大开眼界，温度场的分析，加工器件与对中各点的合理性与机组的老化特性，足足有几百页。有深度也有精度，真的我很想做他徒弟，可惜我不是机务专业，他说的一些机务的学术用语，我只能下班去网上去查才弄清楚了一点点，应单位禁与外网相连，那时候手机还不能上网。现在想想有些后悔，其实大学毕业后不要专注于专业，什么东西学了你不知道哪天会有用。

未完待续。
中秋节过后，陆续接到山西上宽的输煤项目，厦门新源环保关于创冠集团的安溪和黄石垃圾发电的尾气处理项目和淮南化肥厂的污水处理项目，后续的集美大学关于船舶电站的实际教学项目。山西上宽输煤用的是西门子300 plc的软冗余和wincc的组合，因之前在四通搞过软冗余，系统冗余出厂测试没有大的难度，因为后续项目是老张和刘工去做所以对此项目并不上心，和老张完成出厂测试后我就再也没有参与此项目。淮南化肥厂的污水处理项目，之前黄工已经去现场服务了一次，系统搭建已完成也是我第一接触win7的系统和wincc7.0这个项目不大但出了不少问题，用户的接线出了些问题，其次是系统接地不好，造成西门子模拟量模块出现不能正常工作的情况，后查阅了西门相应的手册接了相应的跳线才解决。因没有任何的工艺文件，没办法自己一边上网去查高氨污水处理工艺，一边编程，把整个污水处理工艺的大顺控搞完后，又根据其水处理运行工艺员的要求完成了小工艺段小顺控的要求。最后实现了运行人员只需点下启动和停止就可完成整个水处理工艺的启停，前期运行人员很开心，估计后续设备维护人员就会哭。完成此项目后开始集美大学相应电站项目，其原有一台船舶电站系统就是相当老了，采用两天直流电动机驱动两台交流发电机模拟船舶的电站，我们用AB的直流调速控制器与旋转编码器组合去控制直流电机去驱动交流发电机，两台发电机同期装置采用一家国外进口的同期控制器，其与AB plc采用modbus通讯。因直流调速系统没怎么搞过，所以当时没少骚扰当时的叶工。此项目出现了个最大的问题是没有负载，两台发电机并列运行后，压根不敢加载一加载就会超速跳闸，后续的什么负荷分配之类的也就没戏了。其另外一个项目使用的是柴油发电机项目大同小异，我离职也没有解决油门系统改造，项目搁置了好长时间。中途完成了创冠环保安溪垃圾发电厂的出厂测试，这里要重点说说这个出厂测试，winccflexible2008做的触摸屏程序，发现在下载时需要使用prosave升级OS，结果升完触摸屏成砖头了，上网一查骂娘，没办法重新下载winccflexible2007重新恢复触屏。那是周末，我清楚记得骑自行车免费跑到软件园去加班自己搞。好歹在发货前搞定。在此后的一个多月开始往返于厦门和安溪的日子。安溪垃圾发电厂建在其火葬场旁，我虽然不迷信，但心里总是有些不舒服。特别是加班比较晚的时候，下山来总是感觉后背凉凉的，DCS是中控的300XP干活的是工程部的小周，同时也认识了业主小蔡、小苏、小谢几个人。烟气处理就是干法反应处理+活性炭吸附+飞灰固化+布袋除尘和仓泵控制，因没有什么工艺文件只能和新源的毛工反复的沟通。调试初期，发现很多回路设计有些问题，我自己改了一周的线。回路测试时发现提升阀的反馈采用光电接近时开关，接线大哥直接接上了，结果压根不工作，我拿了相应的说明书发现其分为PNP、NPN型的改了下线问题解决了。开始调试布袋反吹和星型卸灰阀、仓泵、及石灰塔的逻辑，我正兴致博博的测试我的布袋清吹程序时（自己把布袋除尘器的8组布袋封装了8个功能块比较方便），柜子怎么一股糊味，大惊，打开柜门一块，多块7kf02冒烟了，还报故障，还有一个模块有规律的和柜体放着电，立马拉掉所有机柜电源，跑到现场一看，一个大哥把焊机的回路线和进我机柜的控制电缆压在一块，奶奶的谁把现场测点拆了，焊工更有才，在焊灰斗，干嘛把控制线和焊机线一块卡灰斗上。没办法一顿骂，搞布袋除尘器安装的哥们嬉皮笑脸，任你骂，但还要解决问题，申请备件，把现场施工未完的那部分现场线全部解掉。继续搞，在做profibus通讯调试时，两个线颜色一致，结果插错口了害得DCS哥们陪我加了好久的班。经历了此事后，所有线缆按中控规矩消停做好标记。acs510也搞差不多了，回路pid也能把减温塔的温度控的差不多了，终于可以整体联动开车了。运行一段时间发现仓泵老范卡，结果按毛工的要求只以动作时间做顺控，甩掉相应阀门的反馈，系统前一段时间是运行平稳，结果也因此事给自己后续挖了个坑。不知不觉又到了年终岁尾了，老娘比较想我，买了从杭州经北京中转到哈尔滨的飞机回家了，发现工作地离家真的是有些远。放假回来，去了趟北京去搞了平谷滨河集中供热站现场服务，501的项目，完成相应的回路测试我就回杭州了。到杭州得知赵工他们用labview 和AB PLC在做哈电和沈鼓的核泵的车台，很是羡慕，可是与此项目无缘。在中控日子里，做了好多七七八八的行业的项目，每次系统要自己构建，工艺文件都要自己搞，自己即是系统设计者又是项目管理员还是现场调试员，感觉比较累，自己想涉及的运动伺服控制类产品线的控制一直无缘参与，知道中控有纺织的剑杆织机的项目但也是无缘，算算到中控基本上一个月一个项目完工，往往很多时候白天调试这个项目，晚上搞另一个项目设计。但在那个行业都不深，不知道路在何方，说是产品应用，但西门子 AB 系统高级应用并没有怎么样，除了了解了一些项目的工艺外，就是自己扒DCS搞的库还有相应的调试和编程经验了，感觉这么干不了一辈子，一定要找一个行业踏实的扎进去。这时新源的毛工找到我希望我去厦门一起去搞垃圾发电尾气处理，想想自己想干一行业也是不错。2011年5月份从中控离职去了新源环保的设计研发部做了名热控工程师。到了那发现这是一个以工程设计为主的单位，更像一家设计院，实际现场的活并不多，我到了这家公司先上来解决安溪和黄石项目尾气的项目的遗留问题，安溪的还好处理，但黄石有些麻烦，因仓泵出口公用母管，造成打架堵灰的情况经常发生，考虑良久，决定通过延长仓泵输灰的时间试试算是基本解决此问题，但两台机之间没有联络，如想要错开输灰时间的话需要增加相应的硬件，因系统运行后续没有实施。还有就是两台炉的冷却塔的PID调节问题，DCS系统压根投不上，后来发现时通讯相应的点没有组态，DCS系统压根控制不了除尘系统的几个PID回路。两个现场忙活了一个多月。后续进行了廊坊和建阳的项目的提资。福清的垃圾发电厂的尾气处理项目，老蔡反应其布袋反吹系统硬件设计存在较大问题，去现场做了一次技术支持，将安溪的反吹阀门控制箱的图纸给了厂家让其去整改。在新源的日子认识了小郭、大郭、和毛哥（清华的高材生）、晓梅、小钟、小亮、迪迪、还有李总。没事就去集美大学找文俊和老张。但感觉哪种日子不是自己想要，也感觉离家真的是很远，不时的向纪工他们聊乡愁。得知当年干QDR20的团队又开始重新集合，开始做沈鼓GTU-25燃气轮机车台项目，后经其介绍决定降薪从厦门到北京去做燃机。未完待续。
2011年的10月份又回到了自己最初从事的行业，因为搞gtu-25的成套分两部分，机务电气在沈阳也是我以前同事的那一波，控制在北京，其宿舍在15号线的新国展地铁站对面。搞燃机控制的比我早进公司的一位是李工部门负责人，一位是司工。我开始使用我们都没有接触过的TRI-SEN的系统，当时consen的邱工负责对我们的培训。软件上有仿真器，其和GE的me其实很像，编程软件中集成HMI的功能。其组态功能感觉更适合学计算机的人，但程序结构也算清晰，我自己更愿意使用LTD和FBD.主要还是研究GTU-25的工艺，其实燃气轮机特别是轻型航改机大致相同，俄罗斯的机组其实也是车台实验数据偏多。而中国更是沿袭着苏联的体系，刚拿到其PID时发现其与qd128及其相似。只是多了高低压压气机之间的级间放气，这个有些类似于igv的功能。其本身也没有火焰探头，都是靠温升判断点火成功的，这个算法并不是什么秘密。转眼到了2012年，我们整体转入了consen的油气公司，部门的队伍开始扩大，来了东平和钊子。李工开始了对部门的培训，我们天天都很晚下班，但大家晚上一起跑到宿舍对面的面馆去吃面，一起在宿舍煮速冻饺子也是甚是开心。大家没有几个成家的，所以是无拘无束。中途来了一个东莞天明电厂6b要烧低热值煤气的项目，去东莞去交流，拿到了大量的6b的图纸和程序。李工又搞到了济钢的mark vi的6b烧焦炉程序，大家开始铺开摊子扒济钢的逻辑，用tricon做硬件设计用intoch做上位，写相应的BODD。从以前改造5系燃机上找灵感，讨论动作逻辑。因为以前接触过9e的东西看和理解逻辑也不是那么的困难，我们也没管这个项目中没中，反正是把项目做了个七七八八。就等签合同，但此项目一直没有后续消息。我们又回到GTU25项目上。中途来了介工和赵工，因为有了翻译，俄文的说明能看明白了一些了。发现俄国人设计其转速测量设计脉冲转速比并不是整数，且脉冲频率与转速对应关系是1hz对应多转。通过接触GE的mark v mark vi也发现其系统的专用，tricon要实现并网和振动测量和伺服控制必须需要第三方转换功能卡件来实现。且两套系统TMR结构完全不同。GE的燃机库相应的算法真的是很不错。我们也希望在GTU25上有应用。并且通过济钢和东莞的程序的对比发现GE的回路控制参数是经典参数都是适用的。5月份收到从售后服务部转过来的河南中原大化ms3002的改造，因为其具备2级喷嘴。我们因为有李工得以实施这个项目，因为海南那台ge10也是他最后完成的。伺服控制器为consen自己开发。去河南濮阳收集了相应资料，回来开始机柜图和程序逻辑设计。同时GTU25机柜也开始设计，此时来了王工，专门搞硬件。图纸设计飞快，机柜集成，出厂安装。到了现场发现机柜安装位置反了，我和钊子改了三天的机柜连线，还有机柜位置与设计改动较大，造成了预制电缆过长，这也是一个隐患。现在想想当时做这个项目大家都在走弯路，按原有逻辑扒，把扫描周期设置成一直，机组控制就不会出大问题，但当时设置p小了些，还有自己开发的伺服卡同步有些问题，结果机组一带大负荷出现转速摆动问题，我在现场保运，其他人都回北京去开年会，结果开发部给了条建议，现场涮伺服卡，并保证不会有问题。请示领导后，进行相应操作，伺服卡刚刷完一个，机组直接甩负荷了，我干了我人生最囧的一件事情，公司老总和开发部人员去河南去捞我，最终通过协商，机组以天然气运行，暂不并入一段炉尾气。我们回到北京已是大年三十了。2013年过完年又去了濮阳，开发部人刷了伺服卡，李工又动了回路调节参数，我回来对比了相应参数与ge原参数比较接近。现在想想改成一样的应该会更好，项目也就竣工了。但那个项目的阀门抖动的问题一直存在，伺服卡还是存在一定问题。三伺服卡运行没有数据表决和同步，加上卡件对电流测量的误差还是会造成输出偏差而抖动。后续在其他项目上使用了李工自己开发的伺服卡才好。而这次入坑，我也明白了一个道理，该谁干的事谁干，否则背锅没人同情你。这也给我后来的离开埋下了伏笔。此项目完结后跟司工他们搞了一阶段的trisen的测试。中途搞orc 还去了趟曹妃甸中石油的lng，打算仿制LNG汽化炉，还有湛江港的台风机组的初设。但就是没有项目落地，进入八月又从售后服务部门转来了BSF的三天6B控制系统改造，这个项目有以前的技术积累问题应该不大，但其三燃料，天然气dln1.0，烧轻柴油和重油喷水降排放，确实对我们来说有些新颖。现在想想其实也是扒mark v的逻辑燃烧dln的调整，我们真的不具备那种能力，小的修正可以，整体的maping 都白给。技术协议签完，项目机柜图纸出完了，进入机柜集成采购时，导致了我与lg的重大分歧。现在想想没必要，坑的是bsf又不是我。何必呢！这段时间钊子去了艾默生，超也走了。2014年初而我也是那个不得不被请出去人。现在回过头想想，离开是对的。但我还想搞燃机，可是没有办法。也许当时进入其他行业也就进了。中途去了中关村一家搞燃机知名国企大公司，聊了一些，发现人家要搞科研的。学历各方面差距太大了，也不出意料的被pass。多年以后他们到我现在的厂搞测绘和调研时，不知道他们是否记的我，但我记得他们。这个圈子太小了。
2014年初，我进入了某能的燃机事业部后被借调到某9fa发电公司做系统维护，先后经历其燃机控制系统由mark vi 到mark vie升级，燃烧系统由dln2.0+到dln2.6+，再到AGP的升级，以及全厂DCS的升级改造。想想又是5年，年龄增长，体重增长，回头看看，最开心的还是中控的日子，踏踏实实的搞技术。现在依然是白丁一个，只不过少了好多锐气。说话办事处处考虑别得罪人，别被人挖坑，晚上最怕手机响，白天最怕的是开会。闲暇时在工控网上看看技术帖子，这可能是一天中最轻松的时刻。
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