这是我有史以来做过最烂项目——劝大家不要接二手单 点击：25537 | 回复：200
咸阳这个项目我在最初接到项目方案的时候，我就有了心里准备，但是有了心里准备和真正的痛苦比较，还是有点无法接受这是就是事实。
咸阳项目方案：
客户叙述：我们的设备现在已经实现了手动，你们过来只需要连起来实现自动就行了。我们的人没有时间干了，都在干其他的项目。
后来发过来电气图纸和PLC程序。看程序和图纸看不出什么问题。但是直觉告诉我，事情不会这么简单。
我的猜想：1.设备遇到难题，调试不下去了，2.负责调试的人辞职了，没人接替。其实，我把事情想的简单了，太简单了，我太幼稚了。
机械先到的现场，我和他们通电话，说现场电气一片狼藉，我心里就七上八下，忐忑不安。带着焦虑，带着忧愁，带着伤感，带着信心。我就来奔赴现场，看到现场乱糟糟的现场。
我开始从伺服驱动器找问题，根据伺服驱动器报警信息，查找问题，所有的气缸磁开先不管，气缸磁开，只有自动时候，才用得到，手动用不到。因为根据机械叙述，手动都不能动。我解决了所有伺服报警问题，手动还是不能动。看了看程序，发现编写的很垃圾。但是我还是硬着头皮看完了，之后根据客户提供的电话，联系之前的编程序的人。
和我想的一样一样的，时间太长了，我也记不清了。后来客户自己移动过设备。我醉了，我晕了。问啥也不说，就是一句话，我记不清了，时间太长了，我明白了，不愿意说。我啥也没说，只是告诉客户，你的源程序，用不了，我只能删除，把PLC恢复出厂设定，我重新编写程序。
现场情况简直超出我的预料之外啊，比我想想的还要艰难。没法，其他同事一听这样项目，纷纷请假。我只能迎难而上。
正因为现场情况超出我的预料之外，造成过节也不能回家，更新我的出差历史记录。领导后来也意识到了问题严重性。来现场看了一下，机械汇报，就说这个项目的关键点在电气，我什么也没说。只能埋头苦干，八月十五中秋佳节，我也没有回家，我在现场加班加点的修改程序。
连载中，今天太晚了，晚安。
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回复内容：
对：李东泽 接续上文首先感谢a416781387和汪海的打赏，尤其汪海的打赏居然是人民币，让我感动。为了感谢汪海的打赏，我今天特意做了一个简单的流程图。这样叙说起来就更方便了。设备流程图分上料工位、绕丝工位、点焊工位、放料工位和吊装设备，这五大部分组成。其中吊装设备是把其他工位连起来的我先说我的工艺:我们工艺是吊装设备从从上料工位取工件到绕丝工位加工，绕丝工位加工完后，吊装设备在把工件从绕丝工位放到点焊工位，点焊工位加工完成后，然后吊装设备在把工件从点焊工位取料放到放料工位。这就是一个循环，然后吊装设备在回到上料工位，开始进行下一个循环。大概就是一个这样循环。我们经常用的顺序控制，这种控制思路清晰，就是任何一个人来了也好看懂。我之所以这样缩，就是想万一我有事情，没时间干，可以让其他同事接受，入门简单。方便控制。客户提出的要求是打乱顺序控制。我听到后，我也没说什么。对于客户我们不能直接拒绝，可以谈升级改造。我是这样说的，首先把客户提出的方案，进行了肯定，客户提出的方案很好。但是我们的硬件是台达DVP-11MC这个PLC内部容量有限，。目前已经程序已经写满了，程序编译之后，提示内部空间不足。如果再更改，需要更换大一点的PLC，容量大的。也就是推荐使用DVP-15MC，这个容量大，可以继续编程。我最后和客户就僵持在这里了。改工艺流程可以，更换PLC。后来，我们领导看这样下去也不是办法，出面和稀泥。尽量改，上料和放料部分少编写一点程序。在这种情况，我才答应按客户工艺修改一下。明天继续更新，说说客户自己提出来的工艺流程。 内容的回复：老板不敢得罪客户，他们是金主呀
接续上文，首先感谢小凯倪的打赏！
客户要求工艺：
客户工艺流程图
客户的意思是首次运行吊装设备从上料工位到绕丝工位，然后绕丝工位完成后到点焊工位，但是从点焊有料后，马上吊装设备从点焊工位返回上料工位取料到绕丝工位，绕丝工位有料后，然后吊装设备马上来点焊工位取料，去放料工位，然后吊装设备在从放料工位，返回绕丝工位取料，放到点焊工位，点焊工位有料后，马上返回上料工位取料，放到绕丝工位，是这样一个循环，比较麻烦。而且容易出错。
我需要修改大量的程序，如果这样事情算是完了，我也感到庆幸，但是事情不是我想象的这么简单，还需要有更多的问题。等待着我去解决。
我不是在沉默中爆发，就是在沉默中离去。
接续上文
我经过几天努力，终于完成了客户提出的工艺要求。并且再次拍摄设备运转视频。同时实现了 上料5个工件的测试，放料5个工件的测试。结果客户看完视频后，要求上料和放料实现各12个工件的要求。12个意味着需要增加12个位置，而且料架上气缸还要动作。
一层料架6个，也就是两层料架。我什么也没说，5个也是编写程序，12个也是编写程序，我也就是增加几个寄存器和计数器的问题。我又把事情想简单了。
不怕神一样的敌人，就怕猪一样的队友。
机械的同事把料架上的气缸的气缸差错了，而且碰断电磁阀的线，我先是整理气管，然后重新整理接线，再然后调试程序。我又搞定了设备，录制视频，完成了这个要求。说的这里大家不禁要问，机械工程师呢，我们机械工程师回家了，说出差时间太长了，要回家看看。认为没有什么问题了，回家改画图去了。
但是，事情还没有完。客户又给我提出了两个要求：1、设备速度太慢，2、设备要求带上12个工件进行测试。我心里骂了一万尼玛的，没这么玩的。
哎！强颜欢笑，调节了一下心情，平静的告诉客户，1，设备速度快了，如果你的吊装设备的机架，散了架，不要找我。一边说，一边用手晃动机架。这个问题就这样过去了。2、设备无法带上12个工件，因为你的上料架和下料架，不是横平竖直的，无法为我电气提供固定的坐标，我不会给你Z轴和Y轴设置24个工位，而且我们的PLC寄存器也没有那么多了。要求机械进行改造好了，我们在带料实验吧。
我以为事情就应该结束了，但是还没有结束。
这就是非标，非标没有标准，好一点还有行业标准。
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