这是我有史以来做过最烂项目——劝大家不要接二手单 点击：25047 | 回复：200
咸阳这个项目我在最初接到项目方案的时候，我就有了心里准备，但是有了心里准备和真正的痛苦比较，还是有点无法接受这是就是事实。
咸阳项目方案：
客户叙述：我们的设备现在已经实现了手动，你们过来只需要连起来实现自动就行了。我们的人没有时间干了，都在干其他的项目。
后来发过来电气图纸和PLC程序。看程序和图纸看不出什么问题。但是直觉告诉我，事情不会这么简单。
我的猜想：1.设备遇到难题，调试不下去了，2.负责调试的人辞职了，没人接替。其实，我把事情想的简单了，太简单了，我太幼稚了。
机械先到的现场，我和他们通电话，说现场电气一片狼藉，我心里就七上八下，忐忑不安。带着焦虑，带着忧愁，带着伤感，带着信心。我就来奔赴现场，看到现场乱糟糟的现场。
我开始从伺服驱动器找问题，根据伺服驱动器报警信息，查找问题，所有的气缸磁开先不管，气缸磁开，只有自动时候，才用得到，手动用不到。因为根据机械叙述，手动都不能动。我解决了所有伺服报警问题，手动还是不能动。看了看程序，发现编写的很垃圾。但是我还是硬着头皮看完了，之后根据客户提供的电话，联系之前的编程序的人。
和我想的一样一样的，时间太长了，我也记不清了。后来客户自己移动过设备。我醉了，我晕了。问啥也不说，就是一句话，我记不清了，时间太长了，我明白了，不愿意说。我啥也没说，只是告诉客户，你的源程序，用不了，我只能删除，把PLC恢复出厂设定，我重新编写程序。
现场情况简直超出我的预料之外啊，比我想想的还要艰难。没法，其他同事一听这样项目，纷纷请假。我只能迎难而上。
正因为现场情况超出我的预料之外，造成过节也不能回家，更新我的出差历史记录。领导后来也意识到了问题严重性。来现场看了一下，机械汇报，就说这个项目的关键点在电气，我什么也没说。只能埋头苦干，八月十五中秋佳节，我也没有回家，我在现场加班加点的修改程序。
连载中，今天太晚了，晚安。
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接续上文
对，就是在这个环境下，我日夜不停的加班和过节也不回家的努力下，设备终于可以可以实现了手动和自动控制，电气的工作我终于告一段落，动起来了，发现机械有些部位不合适，需要机械改。于是乎，和机械商量，机械改完，我再改电气，我反复和机械工程师确认，这个动作你需要增加什么，是不是需要在来一边，你在看看。经过一番努力，机械工程师终于搞定了工艺流程。机械开始出图纸修改，我继续完善我的动作。
但是意想不到的事情发生了，机械改完后，不合适，这可挠头了，我们与客户商定初步验收时间马上就要到了。这个时候领导的要求就是一点，必须实现功能，机械如果在改造，出图，加工，装配，肯定时间上来不及了。这个时候又要电气上。尼玛的什么事，怎么都是电气的事情。我电气自己问题，我自己解决了，机械设计不合理，还要我电气帮助解决。问题是我也有很多事情啊要做的。客户给的电气图纸和现场根本不符合。真是怕什么来什么，越渴越吃盐这是，本来时间就很急迫，结果机械还设计错了，前期我加班搞定自己的问题了，后期我还要加班搞定机械设计出错搞定问题。“没有办法就是这么强大”我只能修改工艺，重新编写程序。还好，客户看后没有说什么。我就继续往下编写程序，接下来，发生了让我难以忘怀的经历，是我把事情想的简单了，我认为客户看过了，而且还给客户看过了我们工艺指导书，看过我在调试过程中，专门录制的小视频，最重要的就是客户自己到现场看过整个动作流程。我以为客户不说话，就是同意了。不说话，就是没有意见，不说话，就是可以进行下一步工作了。
未完待续，明天继续更新。
接续上文
首先感谢a416781387和汪海的打赏，尤其汪海的打赏居然是人民币，让我感动。为了感谢汪海的打赏，我今天特意做了一个简单的流程图。这样叙说起来就更方便了。
设备流程图
分上料工位、绕丝工位、点焊工位、放料工位和吊装设备，这五大部分组成。其中吊装设备是把其他工位连起来的
我先说我的工艺:我们工艺是吊装设备从从上料工位取工件到绕丝工位加工，绕丝工位加工完后，吊装设备在把工件从绕丝工位放到点焊工位，点焊工位加工完成后，然后吊装设备在把工件从点焊工位取料放到放料工位。这就是一个循环，然后吊装设备在回到上料工位，开始进行下一个循环。
大概就是一个这样循环。我们经常用的顺序控制，这种控制思路清晰，就是任何一个人来了也好看懂。我之所以这样缩，就是想万一我有事情，没时间干，可以让其他同事接受，入门简单。方便控制。
客户提出的要求是打乱顺序控制。我听到后，我也没说什么。对于客户我们不能直接拒绝，可以谈升级改造。
我是这样说的，首先把客户提出的方案，进行了肯定，客户提出的方案很好。但是我们的硬件是台达DVP-11MC这个PLC内部容量有限，。目前已经程序已经写满了，程序编译之后，提示内部空间不足。如果再更改，需要更换大一点的PLC，容量大的。也就是推荐使用DVP-15MC，这个容量大，可以继续编程。
我最后和客户就僵持在这里了。改工艺流程可以，更换PLC。后来，我们领导看这样下去也不是办法，出面和稀泥。
尽量改，上料和放料部分少编写一点程序。在这种情况，我才答应按客户工艺修改一下。
明天继续更新，说说客户自己提出来的工艺流程。
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