机器人资料汇总(2018.8.15) 点击:30131 | 回复:285



GKstudying

    
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发表于:2018-08-15 15:01:35
楼主

本贴专门汇总了ABB、发那科、库卡、安川及其它品牌机器人的编程使用手册、培训教程及相关的程序样例等,供学习机器人的朋友们借鉴参考。


ps:需要下载资料的朋友们请点击具体的资料标题,会跳转到相关的资料帖子,然后根据自己的需求进行下载就OK.

1、ABB机器人资料


ABB焊接机器人编程全解
ABB Robot指令-精选版
ABB机器人入门手册
ABB机器人调试规范
ABB机器人系统参数详解
ABB机器人中文使用手册
ABB机器人系统参数说明书(中文版)
ABB机器人Multimove手册
ABB工业机器人原厂操作说明书
ABBRobot指令-精选版
ABB机器人常用指令详解-中文
ABB选项功能详解
ABB机器人RAPID指令中文翻译篇
ABB机器人编程指令太全及详解
ABB故障排除手册
ABB喷涂机器人资料合集
ABBrobotware6最新常用说明书
RobotStudio6.03版中文说明书
ABB机器人重装系统的步骤方法
RobotStudio软件入门
ABB机器人PROFIBUS配置详解
ABB机器人换油保养流程
ABB-460码垛程序
ABB机器人搬运仿真视频
ABB机器人初级培训
ABB机器人资料高级培训视频
ABB机器人中文培训资料
ABB 机器人高级培训资料(二)
ABB 机器人高级培训资料(三)
ABB 机器人高级培训资料(四)
ABB机器人视频教学1
ABB机器人视频教学2
ABB机器人码垛储备知识
ABB机器人学习图文并茂
ABB机器人控制柜IO连接方法详解
ABB机器人仿真视频
ABB 机器人高级培训资料(五)之FUNCTION
ABB机器人仿真工作站资料分享
ABB机器人资料(资料很大很全)
ABB机器人多工位码垛通用程序
ABB焊接机器人实例
ABB工业机器人高级资料,RAPID编程语法及内核详解
ABB机器人工作站操作演示文件
ABB机器人软件例子

2、发那科机器人资料



FANUC工业机器人秘籍--小黄书(1)
FANUC工业机器人秘籍--小黄书(2)
FANUC工业机器人秘籍--小黄书(3)
FANUC工业机器人秘籍--小黄书(4)
发那科机器人快速入门手册
FANUC发那科机器人-DeviceNet通信使用手册(中文)
发那科机器人特殊应用手册
FANUC的iRCalibration操作说明书
FANUC部分面板按键功能说明及维护手册
FANUC机器人全部错误代码中文说明书
发那科梯形图编程手册
发那科机器人基本操作说明书(权威版)
ROBOGUIDE搬运仿真操作手册V1.0(搬运提高版)
Fanuc_Roboguide_V6[1].40_基本操作说明书
发那科仿真软件robotguide使用手册
FANUC机器人培训教材
FANUC软件基础教程
Fanuc DCS设定经典教材
FANUC机器人R30iB控制装置操作说明报警代码列表
fanuc机器人中文教程
FANUC小黄书——FANUC文件备份和还原
FANUC机器人焊机匹配教程
FUNAC机器人各种通讯设置资料
FANUC小黄书6——FANUC更换润滑油
FANUC机器人总线通讯大全(所有主流总线协议)
fanuc机器人ROBOGUIDE离线编程操作视频
fanuc机器人仿真视频教程
fanuc技术资料教程
FANUC机器人现场培训指南
FANUC报警代码及处理对策 最新中文版
FANUC_Profinet配置从站
FANUC机器人PN通讯设置
fanuc机器人profibus通讯设置
fanuc机器人伺服焊枪配置
FANUC与OMRON之EIP通讯篇
FANUC小黄书5——FANUC机器人更换电池
发那科机器人I/O配置表(与Q系列PLC硬接点通讯)
欧姆龙plc,与fanuc机器人案例
三菱Q系列与fanuc机器人案例
发那科6轴机器人抓取微小产品案例
发那科机器人DCS应用与设定
FANUC发那科报警码解释大全
发那科机器人外部信号应用
FANUC小黄书7——FANUC常用故障代码和故障排除方法
FANUC发那科(PMC程序与参数设置)数控成型磨床
发那科焊接机器人内部I/O信号(总线通讯)
发那科机器人外部轴TCP设置步骤
FANUC喷涂机器人安装设置
FANUCTP程序格式转换TXT
FANUK机器人教材
FANUC定位单元C-Flex的资料
发那科机器人跟三菱Q系列PLC,CCLINK通信培训资料

3、库卡机器人资料



库卡机器人编程手册1-3
kuka机器人资料大全
KUKA机器人专家编程
kuka机器人最全的系统变量中文版
库卡机器人c4 编程手册
KUKA初、中、高级编程资料
库卡系统软件8.2操作及编程指南
kuka机器人KRC2操作系统与编程手册
库卡krc4编程技术手册
库卡机器人入门一本通
库卡KUKA机器人编程词汇手册
kuba机器人编程宝典
KUKA机器人编程初级
KUKA机器人编程中级
KUKA机器人编程专家级
KUKA KR C4官方使用详解
库卡机器人WorkVisual中文资料
kuka机器人编程基础
KUKA机器人编程详解
kuka机器人_KR30-3各轴分解图以及保养
KUKA Roboter GmbH 培训资料
库卡机器故障信息及处理方法 
kuka的User_Tech教程大全
KUKA外部自动运行模式的过程和配置
KUKA机器人STEP7的priofeinetGSD文件
KUKAProfibus通讯设置
KUKA程序备份分享
KUKA机器人与S7-1200Profinet通讯
KUKA机器人故障信息与故障处理-中文版
库卡C4弧焊软件安装资料
KUKA两把焊枪程序
kuka最全系统变量
KUKA机器人与S7-1200Profinet通讯
库卡机器人GSD文件用于PLC组态
库卡机器人故障信息和故障处理
库卡机器人外部轴配置步骤
库卡机器人的系统变量文档
KUKA机器人电路图
KUKA机器人外部自动启动配置方法
库卡机械手保养内容(机械+电气)
KUKA中断指令的应用
KUKA系统软件-WorkVisual3.0中文教程
KUKA CS4编程
库卡机器人外部启动资料
库卡机器人初装配置说明,软硬件一起
库卡全部资料,包括外部自动,KRL编程
库卡KRC4首次开机启动教学

4、安川机器人资料


安川机器人DX100手册资料包整理
安川机器人DX100视觉功能说明书
安川MPX3500说明书
安川DX200使用说明书+操作要领书电子版
安川机器人DX200EtherNetIP通讯手册
安川DX200 并行IO说明书
安川DX200全套说明书
安川机器人基础知识
安川DX200培训教材
安川机器人常用指令
安川机器人全部编程指令详细讲解
安川机器人外部轴独立协调说明书
安川机器人操作例程详解
安川各种机控制柜器人培训
安川机器人培训(学习)教程
安川焊接机器人焊接系统构建焊接功能设置气体保护焊培训
三菱PLC通过CC-LINK控制安川点焊机器人
安川机器人喷胶程序
安川机器人三菱PLC控制程序
安川机器人-并行IO,修改梯图程序
安川机器人负载测试软件
安川机器人-始端检出功能操作,编程应用技术
安川MA2010弧焊机器人仿真用模型 ,CO文件
安川机器人内部梯形图资料(并行I/O说明)
安川仿真用机器人模型COES200RD
安川MS165机器人数模
安川MPL码垛机器人数模
安川MH400机器人数模
安川MH215机器人模型
安川OMRONPLCDEVICENET网络配置
安川DX200-profinet设置
安川机器人与福尼斯通讯设置

5、其它


yamaha机器人资料
YAMAHA机器人编程手册
爱普生机器人编程指令资料
EPSON机器人编程指令手册
EPSON机器人编程手册,各种函数查找与应用
EPSON机器人编程软件RC+7.0用户指南
松下机器人基本操作说明书
松下机器人高级设定说明书
Panasonic 机器人VRⅡ系列使用说明书(高级设定)
川崎机器人全套资料
川崎离线程序软件Notepad++ForAS
川崎机器人培训资料
川崎焊接机器人资料,包括编程手册与焊接参数
川崎机器人接线图
川崎原厂全套资料下载
川崎机器人最全操作手册
柯马机器人操作手册
柯马机器人动作编程手册
柯马机器人操作手册(中级用户)
柯马机器人C4G操作说明
通用机器人标准资料
机器人编程语言之RobotBasic编程介绍
OTC机器人FD系列基本操作篇
弧焊机器人工艺及工程案例
那智不二越六轴MZ07系列机器人手册
NACHI机器人操作说明书
三菱RV-7F-D六关节机器人说明书
机器人的智能控制方法




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krxz007

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201楼

这个收集一下要多少积分呀,

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Simulate_James

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202楼

顶一下,正好下载学习一下

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zhoupengju

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203楼

多谢,多谢楼主的无私奉献

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风飘沙

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204楼

楼主好人,谢谢分享了

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LBX112233

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205楼

谢谢分享,想学习,开始积分不够。

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aa455572

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206楼

谢谢大神分享,长知识了

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skil35

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207楼

十分感谢楼主的分享

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风云渡

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208楼

资料不错,收藏了。

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炮灰啊

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209楼

这是绝对的好帖,都是干货,感谢楼主

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谢奇

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发表于:2019-06-13 09:55:55
210楼

无法打开啊,大佬,你们能够打开吗?发那科的教材。


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觉得不像你

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211楼

nb的楼主,这么详细齐全的资料



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张先生,

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212楼

很好的学习资料 谢谢楼主

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新闻新闻

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213楼

很好的资料,学习中,多谢楼主!

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ampton

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发表于:2019-06-17 13:37:39
214楼

我们是做全国各省市、自治区及港澳台地区, 上下料机器人属于工业机器人的一种。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人是非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。


上下料机器人的主要特点:


①可实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。


②不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。


③刚性好,运行平稳,维护非常方便。


④可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。


⑤可选:独立流水线。


上下料机器人主要种类:


①关节式机器人


②直角坐标机器人


北京安培通科技有限公司(15811387816 李晴)是代理销售ABB、KUKA、FANUC等知名品牌的上下料机器人及其他工业机器人,并提供机器人集成应用系统服务的高科技企业,与三大知名机器人公司的常年合作在国内处于绝对的领先地位,广大客户的首选合作企业 www.ampton.com.cn


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小_君_

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发表于:2019-06-17 14:28:25
215楼

感谢楼主,学习一下.

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遇见

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发表于:2019-06-24 09:22:45
216楼

看看,学习学习,谢谢分享!


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徐华

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217楼

楼主辛苦了,感谢分享

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McRobbie

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218楼

很全面  很不错,谢谢楼主


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机器人595

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发表于:2019-07-05 23:11:35
219楼

nb的楼主,这么详细齐全的资料

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baihuahe

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220楼

非常好的资料!谢谢

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