机器人里的核心技术激光导航模块 点击：2150 | 回复：11
LNM-v1.0激光导航模块是一款基于室内复杂坏境的导航模块，该模块通过激光雷达对室内环境进行扫描自主构建地图。LNM模块只要配合激光雷达或者二维深度传感器就可以自主构图并自主规划路径，可在室内真正的实现机器人的无轨自主导航。LNM是一款模块化的产品，多种通信端口的配置使其能够适用于市面上绝大多数产品。LNM优化了现有市场循迹导航的方式，让现场安装更加简单；让现场控制更加灵活；让机器人的工作坏境更加广阔。
LNM模块分为工业版LNM-In和服务版LNM-Sr，分别针对不同的行业领域。LNM模块只要与SICK或者北阳的激光扫描测距传感器配合使用，就可以实现精准的激光无轨导航功能。
目前，苏州智伟达机器人科技有限公司与各大公司合作已经实现了LNM模块无轨导航功能的应用。实验证明，直流无刷电机小车、轮毂电机小车、麦克拉姆轮小车等经过LNM模块改造后，在实用性上有了很大的提升。
产品特点
应用优势
1：系统构架通用，结构丰富方便
2：适合各种自主移动平台
3：不依赖信标或磁条
4：智能障碍物建模，实时路径规划， 控制稳定高效
5：基于网页的配置简单，方便客户快速抢占市场
6：SDK资源丰富，利于深度二次开发
1：高计算吞吐率
2：高自主定位刷新频率
3：高自主导航刷新频率
4：快速自建地图
5：低能耗（<5Watt）
6: 小尺寸
7：大地图
8：双重知识产权加密保护
产品优势
1：系统稳定可靠；
2：集成化产品，可根据客户需求进行定制。
3：完整的操作说明，全面的辅助开发资料，方便二次开发。（包括产品硬件各部件介绍说明电子档一份PDF加密；产品软件操作说明电子档一份PDF加密；产品软件使用视频一份放入网盘加密）
4：优质的售后与技术服务。
5：网络销售，产品可在阿里巴巴等平台进行远距离购买。
6：优美的外观，优质的外壳。
部分参数
外部接口：RS232、485、CAN、TCP、AD\DA等
电压与功耗：LNM-v1.0是一款模块化的产品，本身电压使用DC24V左右电压，功耗在5W和工控机相比小了很多，目前市面上的工控机的电源功耗都在100多W 会大大降低小车续航能力。
关于激光：我们建议工业类的客户选择SICK的激光，服务类的客户选择北阳的激光。
产品精度：我们的产品的精度主要取决于客户配的激光来计算的，如果传感器的精度是±100mm那么我们的算法再出色也做不到很高，但是我们常规使用的SICK和北阳的激光精度都可以保证在20mm-50mm左右，基本满足工业使用要求。
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