目前，在嵌入式系统开发过程中使用语言的种类是很多的，但是只有少数几种语言得到了的应用，主要为Ada、C/C++、Modula-2等几种。

　　Ada语言是20世纪70年代美国国防部开发并投入使用的功能强大的通用系统开发语言，最开始是Ada83。它支持模块化、独立编译、协处理等功能，其可靠性、可维护性、可读性都是相当好的。后来，为了更好的去支持（Object-Oriented Programming），对其进行了改进，形成了目前广泛使用的Ada95。使用Ada语言可以大大改善系统的清晰性、可靠性、可维护性等性能指标。它是美国国防部指定的唯一一种可用于军用系统开发的语言。

　　 C语言是由Dennis Richie于1972年在AT & Bell实验室研究成功并投入使用的系统编程语言，其设计目标是使C既具有汇编语言的效率，又具有高级语言的易编程性，其最具代表性的应用是UNIX操作系统。从20世纪80年代中期C语言涉足实时系统后，受到了普遍欢迎。目前是使用最广泛的嵌入式系统编程语言。C++是由Bjarne Stroustrup于1995年在Bell实验室研制成功并投入使用的。C++在支持现代软件工程、OOP、结构化等方面对C进行了卓有成效的改进，但在程序代码容量、执行速度、程序复杂程度等方面比C语言程序性能差一些。

　　 Modula-2是由Nicklans Wirth在70年代后期根据Pascal和Modula开发的系统设计语言，其主要目标是在模块化、系统编程、协同处理等方面对Pascal 进行改进。Modula-2具有很强的类型检查能力和丰富的低级功能支持。因此，可用它设计一个完整的实时程序而不用汇编语言的支持。Modula-3是1988年由DEC （Digital Equipment Company）和ORC（Olivetti Research Center）根据Modula-2开发研制并投入使用的系统开发语言。目标是设计一个功能强大但结构简单的通用编程语言，它在协同处理、OOP、自动垃圾收集以及对C语言和UNIX的支持等方面对 Modula-2进行了改进。