PID程序采样周期单位怎么确定捏比如200ms在程序采样周期数值哪里直接写入200参与运算么 点击:301 | 回复:0



周米虫

    
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发表于:2016-11-03 15:49:54
楼主

自己写的 增量式PID程序  采样周期 单位怎么确定捏  比如 200ms    在程序采样周期数值哪里直接写入200 参与运算么

比如我采样周期是  200ms   那在运算的时候直接写200 么 




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