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PID程序采样周期单位怎么确定捏比如200ms在程序采样周期数值哪里直接写入200参与运算么
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周米虫
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注册:2015年3月25日
发表于:2016-11-03 15:49:54
楼主
自己写的 增量式PID程序 采样周期 单位怎么确定捏 比如 200ms 在程序采样周期数值哪里直接写入200 参与运算么
比如我采样周期是 200ms 那在运算的时候直接写200 么
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