三菱plc发脉冲后安川伺服电机只转一点点-专业自动化论坛-中国工控网论坛

三菱plc发脉冲后安川伺服电机只转一点点点击：4543 | 回复：23

精华：0帖
求助：1帖
帖子：2帖 | 7回
年度积分：0
历史总积分：66
注册：2017年11月06日

发表于：2017-11-06 17:47:29

楼主

我用三菱的电机发脉冲给安川的伺服驱动，在位置控制模式下，伺服收到脉冲后，伺服电机只转了一点点，我调大了齿数比，只是多转了一点点，我用伺服驱动监视收到的脉冲数，显示ffff，但是我根本没有发这么多脉冲数。在微动模式下试验，电机是可以正常运行的，我到底错在了哪里啊，求助！！

分享到：

邀请回答

回复楼主

Gongkongxd

精华：0帖
求助：0帖
帖子：55帖 | 550回
年度积分：90
历史总积分：6502
注册：2009年9月02日

发表于：2017-11-06 19:30:22

1楼

查看伺服参数是否正确！！

回复引用举报

goldage

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 2902回
年度积分：0
历史总积分：5708
注册：2004年2月14日

发表于：2017-11-06 21:16:27

2楼

建议检测一下编码器的线

回复引用举报

黄轩轩

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 76回
年度积分：35
历史总积分：148
注册：2017年8月31日

发表于：2017-11-06 21:22:42

3楼

在位置控制模式下，检测一下编码器的线

回复引用举报

rongyao

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 28回
年度积分：0
历史总积分：56
注册：2017年8月14日

发表于：2017-11-07 16:19:18

4楼

检查驱动器的参数设置。

回复引用举报

黄轩轩

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 76回
年度积分：35
历史总积分：148
注册：2017年8月31日

发表于：2017-11-07 20:38:46

5楼

检测一下伺服参数是否正确

回复引用举报

老徐头

精华：0帖
求助：1帖
帖子：2帖 | 7回
年度积分：0
历史总积分：66
注册：2017年11月06日

发表于：2017-11-07 22:55:49

6楼

回复内容：

对：黄轩轩在位置控制模式下，检测一下编码器的线内容的回复！

编码器的线是对的啊，就是买来原厂的线，在微动模式下能进行试运行，他能动，我现在是用PLC发脉冲，我发现在显示频run的左上角会有一横，我看说明书说速度模式下是因为指令电压干扰才会这样，但是我不知道怎么解决

回复引用举报

老徐头

精华：0帖
求助：1帖
帖子：2帖 | 7回
年度积分：0
历史总积分：66
注册：2017年11月06日

发表于：2017-11-07 22:56:54

7楼

回复内容：

对： Gongkongxd 查看伺服参数是否正确！！内容的回复！

伺服参数我就改了一个，位置控制模式，其他都是默认的参数，包括脉冲接收模式都是选的正确的

回复引用举报

老徐头

精华：0帖
求助：1帖
帖子：2帖 | 7回
年度积分：0
历史总积分：66
注册：2017年11月06日

发表于：2017-11-07 22:58:45

8楼

回复内容：

对：黄轩轩在位置控制模式下，检测一下编码器的线内容的回复！

怎么检测啊，求教，我用的是安川SGDM，用万用表吗？

回复引用举报

lockllyq

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 17回
年度积分：0
历史总积分：242
注册：2010年10月05日

发表于：2017-11-08 14:45:41

9楼

有可能是电子齿轮比设定超范围什么的，还有就是设定无误后要重新上电。脉冲类型与接线方法不一致也有可能

回复引用举报

双剑合璧

精华：0帖
求助：4帖
帖子：30帖 | 218回
年度积分：110
历史总积分：2549
注册：2009年6月11日

发表于：2017-11-08 16:44:44

10楼

调试方法如下：

用PLC发送一定数的脉冲，监控伺服实际收到的脉冲数。比如：发了2000个脉冲，伺服收到了2000个脉冲，证明接线和程序都没问题。那就检查伺服的参数。如果发了2000个脉冲，伺服收到的少很多，那就检查程序和接线。程序和接线检查方法如下：
程序，自己检查，如果需要帮助需要发程序给我，帮你看下，254489112.
接线，发接线图给我。
PLC控制伺服无非就是发脉冲，没有其它道道。仔细检查肯定能查出问题来。