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wayaj

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发表于：2016-07-29 09:19:20

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电力行业机器视觉的特点及典型应用

1 电力行业机器视觉的技术参数

（1）紫外技术参数

响应波长：　　　240～280nm

紫外光滤光技术：全日盲100%滤掉太阳光

紫外光像增强技术: 　　　电晕光斑真实、无阴影

最小紫外光灵敏度： 3×10^-18W/cm²

电晕探测灵敏度： 2PC

紫外光增益 : 　　　　　增益可手动、自动调节

紫外光聚焦方式：自动

紫外光聚焦距离： 0.5m～无穷远

（2）红外技术参数

分辨率： 384×288

输出制式： NTSC

工作波段： 8μm～14μm

测温范围： -20℃～300℃(可扩展至2000℃)

测温精度： ±2%

温度分辨率： ≤0.06℃(在30℃)

空间分辨率： 1.3mrad

焦距范围： 0.5m～∞

场频： 50Hz/60Hz

光圈，焦距：电动

数字输出： 14位

（3）可见光技术参数

可见光灵敏度: ≤0.1 Lux

可见光视频制式： PAL

可见光聚焦方式：自动

可见光聚焦距离： 0. 5m～无穷远

可见光曝光控制：自动

可见光增益控制：自动

2 电力行业机器视觉的工作原理

电力行业机器视觉的工作原理如图1。

图片1.png 图中：图片2.png 主控智能终端图片3.png WIFI 图片4.png 以太网图片5.png

机器人热成像中心图片6.png 智能终端

图1 电力行业机器视觉的工作原理

电力行业机器视觉的工作原理：通过以太网与机器人主控电脑连接，主控制器通过网络对红外热成像、高清相机和云台运动进行控制。电力系统机器视觉输出CVBS模拟视频和高清相机数字视频通过视频压缩板进行H264编码压缩，再传输到主控电脑。电力系统机器视觉测温数据通过以太网接穿透视频压缩板直达主控制器，向主控制器提供每秒多帧的全屏测温数据、最高最低温信息，同时也根据被测温设备特性从主控制获取辐射率、距离、区域信息等，结合机器人的精确预置位能力，可以有效保证测温的准确性和多次测温数据的数据可对比性。

电力行业机器视觉数据与其他传感器采集而来的数据互相整合兼容尤为关键； “FLIR的数据可以与机器人系统软件实现有效兼容，这是成功的关键因素。”电力行业机器视觉被安装于机器人上、轨道上、固定支架上，与高清可见相机、高灵敏音频采集设备、WiFi等设备完美协同动作，以±2℃或2%读数的精确测温结果保障每处电力设备现象+进行移动检测和缺陷诊断分析，及时发现设备潜在缺陷并发出预警的安全运作。

电力行业机器视觉的输出CVBS模拟视频图如图2。

图片7.png