#技术应用#+开发一款工业机器人，需要哪些技术支持？ 点击：515 | 回复：4
开发一款工业机器人，首先要看机器人的组成部分，每一部分需要不同的技术支持（但不限于）：
1，机械本体-----需要机械设计的工程师，还的要能进行运动模型的设计及动力学的分析。
2，控制部分-----需要电气设计的工程师，要懂电气设计、伺服驱动及电机和调节伺服参数，还要懂网络通讯，位置控制（一般都是DSP）模板的实现。
3，嵌入式软件设计------要懂实时操作系统和实时操作系统下的编程解决运动控制，还要有运动规划和工艺软件包的设计。
4，机器人学（软硬结合）-----机器视觉、离线编程，智能传感等
具体步骤：
1.先定好大体的机械结构，并考虑电机或者舵机（也就是执行器）如何安装，才能满足需要的动作。
2.选择合适的开发板（我觉得选个主流的ARM就行了，计算要求高的就用DSP）
3.根据需要的功能，选择传感器模块，如陀螺仪，摄像头等等
4.选合适的接口，把开发板和传感器以及执行器，数据传输器等外设结合起来。
5.选择开发板对应的IDE，编程，软件仿真以及硬件仿真，如果你的机器人运行一次可能会出现大
的损失的话，可以用MATLAB建模 ，不断的改善你的代码，不至于一运
行，机器人就挂了。
6.不断的学习需要的理论，然后转换为程序。如题主所说，程序应该分几个部分：
一、板子基本初 始化部分
二、控制部分，可以采用PID甚至PI就基本满足绝大多数控制需求了。
三、姿态建模， 这里主要是对传感器数据的处理。
四、图像处理部分，应该是程序 最核心的部分了。
1，讨论方案，做好仿真，主要是对于layout,以及cycle time有一个最初的概念和展示
2，机械部分主要负责框架的设计，当然包括gripper，没看到视频，图例上的抓手应还是真空的。以及气路的设计，并根据具体情况选型，联系供应商采购。
同时，电气部分需要负责电路图，主要是与robot,以及周围设备接口的对接，电气柜，安全继电器等的选型，算好端子排，电线以及与现场设备电缆的长度等。进行采购，比较杂。
软件部分其实在仿真的时候已经差不多定型，需要等到电气机械部分完成后进行编程和调试，最重要的还是路径的优化，。
编程语言日本的比较基础，欧美的进阶些，优化主要看经验。
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