机器人没有进行位置确认，怎么处理-专业自动化论坛-中国工控网论坛

机器人没有进行位置确认，怎么处理点击：11759 | 回复：25

大叔爱搬砖

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发表于：2015-12-19 23:24:17

楼主

机器人出现报警“没有进行位置确认”，用作业原点和第二原点都动不了，求大神告知如何排除故障，尽量详细点，非常感谢啊🙏

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2015-12-21 09:01:16

1楼

尊敬的客户：

您好！

将机器人坐标系切换成关节坐标，然后前进到第二原点，左上角有个数据，然后位置确认就好了。

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安川电机

上海市卢湾区湖滨路222号企业天地一号路22楼

TEL: 021-36567900*206

<受理时间>

周一~周五（节假日除外）

9：00~17：00

安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn
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xtvfhpjj

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发表于：2015-12-21 17:14:25

2楼

学习学习，，，，遇到的问题多了，，，积累的就多了，，，

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duchao125

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发表于：2016-03-07 14:42:46

3楼

我们公司遇到几次了，有时候要断电几次才能动作，然后才能确认

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中国人民代表

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发表于：2016-03-11 12:42:48

4楼

处理问题多了，积累就多了

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ZT520

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发表于：2016-03-12 19:40:14

5楼

回复内容：

对：中国人民代表处理问题多了，积累就多了内容的回复：

这情况一般是机器人在运行过程中忽然断电或者是控制柜电池没电导致本体原点丢失，一般控制柜门打开会有一组数据，哪是原点参数，输入后确认就可以了～不对的地方请多交流～

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wth19861116

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发表于：2017-06-03 11:19:05

6楼

这情况一般是机器人在运行过程中忽然断电或者是控制柜电池没电导致本体原点丢失，一般控制柜门打开会有一组数据，哪是原点参数，输入后确认就可以了～不对的地方请多交流

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新久业

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发表于：2017-06-03 15:05:26

7楼

安川机器人进入管理模式，选择机器人进入，点原点位置，将里面的数据按控制柜上的数字输入进去确认一下就可以了

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鲁余先生

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发表于：2017-06-10 09:58:30

8楼

这个有用经验学习了啊

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浮生若梦

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发表于：2017-06-16 10:57:00

9楼

引用 xtvfhpjj 的回复内容：学习学习，，，，遇到的问题多了，，，积累的就多了，，，

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宛如白纸

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发表于：2017-06-18 20:28:49

10楼

感谢感谢又学到了一点进步了

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发表于：2017-09-26 18:32:48

11楼

引用 xtvfhpjj 的回复内容：学习学习，，，，遇到的问题多了，，，积累的就多了，，，

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yywzb1982

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发表于：2017-10-07 20:39:30

12楼

进入管理模式，退回原点，如果设置了第二原点，移动到第二原点，进行位置确认

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清~

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发表于：2017-10-26 09:35:14

13楼

们公司遇到几次了，有时候要断电几次才能动作，然后才能确认

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Lutz

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发表于：2018-01-12 09:36:37

14楼

我们公司也遇到了……莫名奇妙的感觉，用在码垛上的，突然报这种故障不知道什么原因

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☞良言未素☜

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发表于：2018-01-31 09:01:23

15楼

进入管理模式，选择机器人进入，点原点位置，将里面的数据按控制柜上的数字输入进去确认一下就可以了

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zhuoyuan

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发表于：2018-01-31 15:17:57

16楼

感谢分享！！！

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TonyLee

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发表于：2018-02-22 21:32:37

17楼

这个简单啊确认下位置即可！

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lhy6

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发表于：2018-03-08 17:15:09

18楼

没有进行位置确认

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val

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发表于：2018-03-10 14:42:41

19楼

想学习求资料谢谢540549919@qq.com

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Keep it

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发表于：2018-03-11 08:48:25

20楼

请问解决了吗？

回复内容：

对： lhy6 没有进行位置确认内容的回复！

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