[求助]求指教安川机器人的空间坐标问题 点击:743 | 回复:1



jhoson

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 32回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:116
  • 注册:2010年12月04日
发表于:2015-08-05 10:36:52
楼主

安川6自由度的机器人,如果配合一个视觉系统,做一个定位抓取,如何知道其空间位置?(如何定参考坐标,若有参考坐标了,需要怎么样去计算)。各位大侠求指导,谢谢!



楼主最近还看过



安川电机客户咨询中心

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 458回
  • 年度积分:2
  • 历史总积分:1799
  • 注册:2013年8月06日
发表于:2015-08-06 08:35:14
1楼

尊敬的客户:


    您好!

 

    需要视觉标定软件来完成。


 此致


---------------------------------------------------------------------- 
安川电机 客户咨询中心 

上海市卢湾区湖滨路222号 企业天地一号路22楼

TEL: 400-821-3680     FAX: 86-21-53852008

Email:customer@yaskawa.com.cn

安川机器人技术热线:021-36567900*206


<受理时间>

周一~周五 (节假日除外)

9:00~11:30/12:30~16:30


安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn 
----------------------------------------------------------------------



热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师