裁断启停指令;裁断完成信号;裁断限位信号;
同步起停指令;同步状态位;结束同步信号;同步限位;
裁刀电机及控制器;同步平台电机及控制器;在线物料测速编码器;plc;
采用单轴同步跟随编码器的方法,来获得同步平台于物料的同步,通过同步计算确认同步的精度发出“已经同步的状态信号”,启动裁断电机。检测“裁断完成信号”控制同步平台快速复位,准备再次工作。
顺序:检测在初始位置----计算长度,接近5米---启动同步----检测到实际同步----启动裁断---裁断完成----快速复位----计算长度,接近5米(计算一直不停)。如此往复。加入各种互锁、保护等等。
计算出各个装置及其状态需要的速度、加速度、时间,结合机械惯量,选型。
关键是:什么算同步?如何检测同步的质量?并结合长度计算。这个决定了剪出来的最终长度误差及刀口的斜角误差。
各个装置在满足刚性要求的同时,惯量越小越好(速度很难改变,减轻重量)