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收卷张力控制 点击：10367 | 回复：36



ashaoxin

    
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发表于：2013-12-31 09:44:37
楼主
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产品描述：

       长1m，宽15cm的网眼布绕卷在一根塑料芯棒上面，芯棒直径1cm左右，宽和网眼布一样为15cm，通过收卷电机进行收卷。

要求：

       整个网眼布收卷完成后，布不能被拉伸，要求无张力，即不松也不紧。

现状：

       我们现在采用的是磁粉离合器来控制收卷的张力，但是出来的东西还是偏紧，就是越往后，收卷直径越大，就越紧。

求助：

       希望能够找到一种合理的控制方式来控制收卷张力，小的菜鸟一只，哪位大侠有这方面的经验，望指点，跪谢！

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crazy880

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发表于：2014-01-26 08:38:52
21楼

只用一台s120就好,进行卷径补偿

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寒湘子

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发表于：2014-02-05 00:25:11
22楼

楼主对问题的描述较清晰，但对张力系统的技术描述有些问题，如果需要帮助，请将张力控制电气图发到jonathan.ouyang@163.com，我愿意给你一些帮助！

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刘志斌

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发表于：2014-02-05 12:37:11
23楼

引用 梧桐树A 的回复内容： 

……

1，用两台变频器，一台放一台收，加一个编码器来控制放线变频器。（便宜，不精）

……

1、“一台放”，采用“速度闭环”控制，需要什么速度，就给定什么速度；

2、“一台收”，采用“电流闭环”控制，需要多大张力，就给定多大电流；

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刘志斌

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发表于：2014-02-05 12:40:15
24楼

引用 梧桐树A 的回复内容： 

……

2，用两台伺服电机，一台放一台收，收线处反馈控制放线。（贵，精）

……

1、同样是 ：

1）“一台放”，采用“速度闭环”控制，需要什么速度，就给定什么速度；

2）“一台收”，采用“电流闭环”控制，需要多大张力，就给定多大电流；

2、不同的是，可以自动控制设定运动“起、始位置”；

 

 

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刘志斌

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发表于：2014-02-05 12:45:50
25楼

3、用变频器控制时，也可以通过位置检测信号，设置自动控制“起、始位置”；和用伺服一样的效果！

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刘志斌

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发表于：2014-02-05 15:00:17
26楼

“出来的东西还是偏紧，就是越往后，收卷直径越大，就越紧。”

 

1、收卷电机的给定电流与张力之间实现闭环控制：

1）张力检测器检测并反馈张力；

2）给定张力以卷绕物需要的张力为标准调节；

3）检测器检测并反馈张力大于给定张力，电机给定电流减小；

4）检测器检测并反馈张力小于给定张力，电机给定电流增大；

2、这样电机本身是电流闭环调速控制，给定电流与张力闭环控制，楼主的问题可以得以解决！

3、这样做的原理和效果是，卷绕物张力恒定可调，而且卷绕速度会在一定范围内依靠放卷电机速度闭环任意调节！

 

 

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WU-01

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发表于：2014-02-12 15:20:57
27楼

本人有两个控制方案，不知道对你有没有用

1；改用摩擦收卷，用伺服通过编码器来跟踪开卷的速度，张力调整用伺服里面的速比来解决

2；用PLC来控制，通过外围检测材料张力来实时改变收卷的速度，

      后面在程序控制上要有一定的实际经验，但是效果要好一点，

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金牛机械

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发表于：2014-02-24 21:02:09
28楼

如楼主所说，你必须采用椎度涨力控制方式

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万高电机

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发表于：2014-02-25 09:48:35
29楼

现在有专门的这种变频电机了，可以实现卷筒机的要求。

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路边一色郎

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发表于：2014-03-04 21:58:27
30楼

磁粉离合器的磁粉跑到了轴承里，轴承有时卡转的典型症状，机械的问题，来问用电高手的确有点为难大家了

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大家学习

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发表于：2014-09-02 22:33:16
31楼

用伺服定位的转矩模式就可以了

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王辰信

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发表于：2015-09-17 10:39:57
32楼

好多驱动器都有收/开卷 专门的控制模块及参数，可选择 直径 ，扭矩等诸多模式。

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李东泽

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发表于：2015-09-20 12:29:50
33楼


引用 微能电子科技 的回复内容： 用变频器控制就能达到你要求

推荐西门子的S120变频器控制系统

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AK驱动器

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发表于：2015-12-25 16:58:48
34楼

我们有工程师用的电机驱动器力矩控制功能实现力矩控制的，实际上就是控制负载电流达到控制力矩的功能的。用8根线的无刷霍尔电机配无刷电机驱动器做，效果还不错。应用在卷布机上量产了。

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q2512262471

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35楼

张力控制专用变频器生产技术资料

项目简介：
　　水箱式双变频拉丝机及直进式拉丝机张力控制，已取消卷径计算，用户可根据工况进行单独 PID 或主+PID 方式 进行张力控制。（单独 PID 控制仅支持收卷应用）根据不同用户习惯设置几组参数宏，尽量减少用户设置参数的工作量。

项目核心创新点：

空载电流小，功率因数高：空载电流接近零，功率因数接近1
产品定位：高性能开环矢量应用，重点提升了产品性能，要求低频大转矩场合。
产品特点：高性能、快速加减速、控制精度高
额定负载条件下，0.1秒任意加、减速，自动限流，自动稳压，保证无故障最优控制
无速度传感器电流矢量控制：转矩控制精度高；稳速控制精度高
低频带载能力强：SVC/0.5Hz/150%转矩

项目详细用途：　水箱式双变频拉丝机及直进式拉丝机

预期效益说明：  成熟稳定批量生产，直接投入市场。

资料包括： 软件设计（原代码或者执行程序）， 电路设计图纸，元器件清单，相关文件。

 


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ziwo365

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发表于：2019-01-25 00:24:09
36楼

求大神能分享程序，谢谢 64871431@qq.com

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