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机器人制作天空宝典
前言………………………………………………………………………………………………5
理论篇……………………………………………………………………………………………6
如何制作机器人小车---给初学者………………………………………………………9
概念剖析：什么是BEAM机器人？………………………………………………………18
经验篇……………………………………………………………………………………………20
制作机器人常用的单片机性能特点及使用经验…………………………………………21
制作机器人常用传感器盘点………………………………………………………………35
制作机器人机械结构的一些经验…………………………………………………………41
看看你的实验室还缺了什么………………………………………………………………45
项目篇……………………………………………………………………………………………51
瓢虫机器人制作教程………………………………………………………………………52
日本爱好者制作的微型巡线小车…………………………………………………………68
如何制作你的第一个机器人………………………………………………………………74
基于笔记本电脑的移动机器人……………………………………………………………92
一个BEAM四足机器人的制作过程………………………………………………………105
用Arduino控制的三轮小车……………………………………………………………116
国内机器人爱好者的作品………………………………………………………………123
资源篇
楼主最近还看过
资源篇
最大最全的机器人技术资料网站：http://www.google.cn
不要奇怪，不会用google的开发者不是好的开发者，几乎所有的入门级问题都可以在google
上找到答案，google是最好的自学伴侣。
中文机器人网站：
机器人天空：http://www.robotsky.com
创建于05年的中文机器人网站，拥有强大的原创力量，每年都会为广大机器人爱好者奉上
一大批图文并茂的精彩原创文章，是初学者的首选之地。
机器人爱好者：http://www.roboticfan.com/
国内老牌的机器人网站，拥有雄厚的人气底蕴和支持力量，并且经常组织一些机器人爱好者
的聚会活动。
机器人智能网：http://www.robotain.com/
近几年新晋的机器人网站，拥有很多的原创机器人资讯与机器人工程。
机器人基地：http://www.robotbase.cn/
拥有国内最全的机器人制作相应器材支持，各种控制器、驱动器、传感器应有尽有，国内机
器人制<此处内容被屏蔽>好者的必备收藏。
英文机器人网站：
不可否认，要论机器人方面的技术资源，网络上的英文资源要远比中文资源更丰富。因此，
不要偷懒，买本英语词典来啃吧。
http://www.robots.net
拥有最新最全的机器人资讯，还有一个海量的个人机器人作品列表，每天都有更新。
http://www.letsmakerobots.com/
看其域名就知道了，Letsmakerobots，来做机器人吧。这是一个专门为动手制作机器人的爱
好者服务的网站，网站上拥有非常多的个人爱好者制作机器人的详细过程，对入门者非常有
帮助。
http://www.societyofrobots.com/
也是一个专门针对机器人制作者的网站，网站上有很多非常有用的经验文章。
器材购买：http://www.taobao.com
这个不用多说，借用一位机器人爱好者的话：“感谢马云及其八辈祖宗！”
网络之外，身处北京、上海、南京这些大城市的朋友可以关注一下本地的公立图书馆，
毕竟想要系统的学习一门技术光靠网络是不行的，还需要老老实实捧起书本来慢慢啃，公立
图书馆收费低廉，图书种类丰富，是非常好的信息宝库。
机器人天空网站简介机器人天空网站简介机器人天空网站简介机器人天空网站简介
机器人天空（www.RobotSky.com），网站成立于2005年，是中国第一批专业的机器人网
站之一。建站5年多以来，网站一直为机器人开发人员和爱好者提供服务，使得其在机器人
行业具有一定的名气。
2008年，网站又全新的改版，围绕用户与服务为中心，逐渐形成了自己的编辑制作团
队、技术顾问团队，这一切，为网站的发展奠定了基础，也保证了我们提供出优质的服务。
现在，机器人天空围绕着机器人为中心，向资讯、比赛、资源、项目、产品、爱好者社
区多渠道展开了辐射，这样使得我们提供了更多、更全的价值，为中国的机器人事业贡献一
份力量。随着机器人的普及和机器人行业的兴起，相信机器人天空（www.RobotSky.com）
会成为一颗璀璨的明珠。
机器人天空论坛：http://bbs.robotsky.com
机器人天空专题栏目：http://www.robotsky.com/zhuanti/
机器人天空网站概况：http://www.robotsky.com/about/aboutus.htm
机器人天空网站导航：http://www.robotsky.com/d/navigation/
机器人天空下载栏目：http://www.robotsky.com/Down/
机器人天空精选项目频道：http://www.robotsky.com/XiangM/
机器人天空比赛频道：http://www.robotsky.com/BiSai/
机器人天空视频欣赏栏目：http://www.robotsky.com/ShiP/
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