首页 上一页 1 2 3 4 5 下一页 尾页

机器人制作天空宝典 点击:2323 | 回复:91



PLC酷客

    
  • [版主]
  • 精华:9帖
  • 求助:31帖
  • 帖子:1460帖 | 7990回
  • 年度积分:457
  • 历史总积分:59176
  • 注册:2004年7月13日
发表于:2013-07-31 20:55:29
楼主

机器人制作天空宝典


前言………………………………………………………………………………………………5

理论篇……………………………………………………………………………………………6

如何制作机器人小车---给初学者………………………………………………………9

概念剖析:什么是BEAM机器人?………………………………………………………18

经验篇……………………………………………………………………………………………20

制作机器人常用的单片机性能特点及使用经验…………………………………………21

制作机器人常用传感器盘点………………………………………………………………35

制作机器人机械结构的一些经验…………………………………………………………41

看看你的实验室还缺了什么………………………………………………………………45

项目篇……………………………………………………………………………………………51

瓢虫机器人制作教程………………………………………………………………………52

日本爱好者制作的微型巡线小车…………………………………………………………68

如何制作你的第一个机器人………………………………………………………………74

基于笔记本电脑的移动机器人……………………………………………………………92

一个BEAM四足机器人的制作过程………………………………………………………105

用Arduino控制的三轮小车……………………………………………………………116

国内机器人爱好者的作品………………………………………………………………123

资源篇




楼主最近还看过



PLC酷客

  • [版主]
  • 精华:9帖
  • 求助:31帖
  • 帖子:1460帖 | 7990回
  • 年度积分:457
  • 历史总积分:59176
  • 注册:2004年7月13日
发表于:2013-08-01 19:25:45
81楼

寻光小车,电路很简单,就2个三极管开关电路,两个继电器和两个光敏电阻。

大二偶然机会遇到了一个和自己有共同爱好的同学,从此两人开始一起努力,参加电子大赛

运水机器人:

参加电子大赛时做的“通用移动机器人底盘”

在“通用底盘”上面摞上显示器和超声波测距仪,小车是实现了自动避障:

有一天家里的大钟摔坏了,我就用钟的外壳做了个“智能吸尘器”:

当时还没接触到淘宝网,不知道上哪买真空泵,没办法买个航模的喷气式涵道浆发动机

做吸尘泵。用一个舵机带动一个超声波测距仪进行330度旋转,扫描周围环境的障碍物状况。

中盘内侧有碰撞开关检测碰撞。


PLC酷客

  • [版主]
  • 精华:9帖
  • 求助:31帖
  • 帖子:1460帖 | 7990回
  • 年度积分:457
  • 历史总积分:59176
  • 注册:2004年7月13日
发表于:2013-08-01 19:26:00
82楼

我在图书馆看过一本书,介绍控制论作者早年研制的“沃尔特海龟”,电子海龟没电了会

自动回到窝棚充电,充满了自己到外面玩耍,这是机器生命的雏形。我受到启发,自己做了

一个单片机版的“海龟”。

光电二极管用于寻找哪里光强适合充电,背上背着太阳能电池,前面还有一排红外线对管,

用于防跌落。实际上原本那些红外对管是用来检测地面标志线的,原计划通过某种有学习能

力的程序,使机器人能够自主识别地面标志,而后能够通过沿地面标志走到大更好地充电地

点。


PLC酷客

  • [版主]
  • 精华:9帖
  • 求助:31帖
  • 帖子:1460帖 | 7990回
  • 年度积分:457
  • 历史总积分:59176
  • 注册:2004年7月13日
发表于:2013-08-01 19:26:23
83楼

学了AVR单片机才知道51单片机是多么的简陋。从此我不能对51单片机和AVR单片机

一视同仁了。用AVR做的第一个机器人小车。

AVR小车

一个单片机,输出8路PWM,控制8个舵机,组成一个颤巍巍的机械臂。

即将毕业,离开呆了2年的实验室,我和我的同学在这里一起为电子大赛拼命奋斗过。

他觉得那是痛苦的记忆,我却觉得那是激动人心的记忆。

每天都怀着梦想,可爱的实验室。这只是一个小池塘,还有大海等待人们去畅游。


PLC酷客

  • [版主]
  • 精华:9帖
  • 求助:31帖
  • 帖子:1460帖 | 7990回
  • 年度积分:457
  • 历史总积分:59176
  • 注册:2004年7月13日
发表于:2013-08-01 19:26:53
84楼

资源篇

最大最全的机器人技术资料网站:http://www.google.cn

不要奇怪,不会用google的开发者不是好的开发者,几乎所有的入门级问题都可以在google

上找到答案,google是最好的自学伴侣。

中文机器人网站:

机器人天空:http://www.robotsky.com

创建于05年的中文机器人网站,拥有强大的原创力量,每年都会为广大机器人爱好者奉上

一大批图文并茂的精彩原创文章,是初学者的首选之地。

机器人爱好者:http://www.roboticfan.com/

国内老牌的机器人网站,拥有雄厚的人气底蕴和支持力量,并且经常组织一些机器人爱好者

的聚会活动。

机器人智能网:http://www.robotain.com/

近几年新晋的机器人网站,拥有很多的原创机器人资讯与机器人工程。

机器人基地:http://www.robotbase.cn/

拥有国内最全的机器人制作相应器材支持,各种控制器、驱动器、传感器应有尽有,国内机

器人制<此处内容被屏蔽>好者的必备收藏。

英文机器人网站:

不可否认,要论机器人方面的技术资源,网络上的英文资源要远比中文资源更丰富。因此,

不要偷懒,买本英语词典来啃吧。

http://www.robots.net

拥有最新最全的机器人资讯,还有一个海量的个人机器人作品列表,每天都有更新。

http://www.letsmakerobots.com/

看其域名就知道了,Letsmakerobots,来做机器人吧。这是一个专门为动手制作机器人的爱

好者服务的网站,网站上拥有非常多的个人爱好者制作机器人的详细过程,对入门者非常有

帮助。

http://www.societyofrobots.com/

也是一个专门针对机器人制作者的网站,网站上有很多非常有用的经验文章。

器材购买:http://www.taobao.com

这个不用多说,借用一位机器人爱好者的话:“感谢马云及其八辈祖宗!”

网络之外,身处北京、上海、南京这些大城市的朋友可以关注一下本地的公立图书馆,

毕竟想要系统的学习一门技术光靠网络是不行的,还需要老老实实捧起书本来慢慢啃,公立

图书馆收费低廉,图书种类丰富,是非常好的信息宝库。


PLC酷客

  • [版主]
  • 精华:9帖
  • 求助:31帖
  • 帖子:1460帖 | 7990回
  • 年度积分:457
  • 历史总积分:59176
  • 注册:2004年7月13日
发表于:2013-08-01 19:27:19
85楼

机器人天空网站简介机器人天空网站简介机器人天空网站简介机器人天空网站简介

机器人天空(www.RobotSky.com),网站成立于2005年,是中国第一批专业的机器人网

站之一。建站5年多以来,网站一直为机器人开发人员和爱好者提供服务,使得其在机器人

行业具有一定的名气。

2008年,网站又全新的改版,围绕用户与服务为中心,逐渐形成了自己的编辑制作团

队、技术顾问团队,这一切,为网站的发展奠定了基础,也保证了我们提供出优质的服务。

现在,机器人天空围绕着机器人为中心,向资讯、比赛、资源、项目、产品、爱好者社

区多渠道展开了辐射,这样使得我们提供了更多、更全的价值,为中国的机器人事业贡献一

份力量。随着机器人的普及和机器人行业的兴起,相信机器人天空(www.RobotSky.com)

会成为一颗璀璨的明珠。

机器人天空论坛:http://bbs.robotsky.com

机器人天空专题栏目:http://www.robotsky.com/zhuanti/

机器人天空网站概况:http://www.robotsky.com/about/aboutus.htm

机器人天空网站导航:http://www.robotsky.com/d/navigation/

机器人天空下载栏目:http://www.robotsky.com/Down/

机器人天空精选项目频道:http://www.robotsky.com/XiangM/

机器人天空比赛频道:http://www.robotsky.com/BiSai/

机器人天空视频欣赏栏目:http://www.robotsky.com/ShiP/


qinghang

  • 精华:0帖
  • 求助:3帖
  • 帖子:20帖 | 1090回
  • 年度积分:5
  • 历史总积分:3153
  • 注册:2010年8月04日
发表于:2013-08-02 11:03:57
86楼

酷客,有完整的电子书吗?这样会比较快点

工控新手-钟艳婷

  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1200帖 | 11283回
  • 年度积分:2326
  • 历史总积分:62523
  • 注册:2006年8月05日
发表于:2013-08-02 14:48:52
87楼

各位复制资料辛苦了        

研讨会宣传员_3259

  • [版主]
  • 精华:3帖
  • 求助:110帖
  • 帖子:1927帖 | 14403回
  • 年度积分:102
  • 历史总积分:64749
  • 注册:2020年3月27日
发表于:2013-08-03 08:30:25
88楼

马哥出手不凡呀,我也喜欢AVR。

墨之殇

  • 精华:16帖
  • 求助:7帖
  • 帖子:397帖 | 4077回
  • 年度积分:102
  • 历史总积分:26826
  • 注册:2011年8月26日
发表于:2013-08-05 13:16:57
89楼

好书啊,有没有配图啊?

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华:9帖
  • 求助:31帖
  • 帖子:1460帖 | 7990回
  • 年度积分:457
  • 历史总积分:59176
  • 注册:2004年7月13日
发表于:2013-08-05 18:13:19
90楼

引用 qinghang 的回复内容: 酷客,有完整的电子书吗?这样会比较快


没有电子书

pwkkwp

  • 精华:0帖
  • 求助:4帖
  • 帖子:7帖 | 10回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:50
  • 注册:2012年9月18日
发表于:2013-08-07 17:14:46
91楼

你可以从这开始慢慢发展,


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师
    首页 上一页 1 2 3 4 5 下一页 尾页