正在调试当中,有点乱,柜子是客户的电工装配的,我只负责程序部分。所以排版比较随意,毕竟对方不是专业的。将就着用吧!
这是设备的核心部分,外购检测部分,分度盘,分成12等分,进行元器件组装和检测。用的是功能块ST编写的,非常方便,不需要重复编程!
设备的近貌,5个步进电机,后面又改结构了,分度采用的是伺服电机,哎,调试实在是太伤神了。因为没有图纸,都是电工装配的,IO点一个一个去查找,又没有线号。难啊!
分度盘的近景,自行设计的,这是我最佩服对方的地方!做的很真可以,配合我的程序,定位还挺准的!哈哈!