秀秀我的私活5（复杂分度组立检测设备)-专业自动化论坛-中国工控网论坛

秀秀我的私活5（复杂分度组立检测设备) 点击：5431 | 回复：82

dianqisu

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发表于：2013-04-18 09:40:29

楼主

正在调试当中，有点乱，柜子是客户的电工装配的，我只负责程序部分。所以排版比较随意，毕竟对方不是专业的。将就着用吧！

这是设备的核心部分，外购检测部分，分度盘，分成12等分，进行元器件组装和检测。用的是功能块ST编写的，非常方便，不需要重复编程！

设备的近貌，5个步进电机，后面又改结构了，分度采用的是伺服电机，哎，调试实在是太伤神了。因为没有图纸，都是电工装配的，IO点一个一个去查找，又没有线号。难啊！

分度盘的近景，自行设计的，这是我最佩服对方的地方！做的很真可以，配合我的程序，定位还挺准的！哈哈！

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世猫

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发表于：2013-04-19 22:31:49

21楼

楼主编程序，电工布线，你们几几开呀，楼主得大头啰。

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zhangqicaiok

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发表于：2013-04-21 15:33:33

22楼

回复内容：

对：阿水－－王者之师羡慕楼主的私生活，不错, 那个 PLC 是什么型号的呀? 内容的回复！

欧姆龙 CP1E的 PLC

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向往阳光

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发表于：2013-04-21 20:58:24

23楼

呵呵，做成能用吗，谁认识派包装机的电气工程师

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夜静天明1314

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发表于：2013-04-21 20:59:22

24楼

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对：兄弟们，我这里有私活可以给出，不过在昆山，有感兴趣的朋... 内容的回复！

感兴趣是做什么的呢

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asdlg

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发表于：2013-04-22 00:19:49

25楼

振动筛吧，做捡料处理常用的，

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沧海一粟——王者之师

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发表于：2013-04-22 10:19:35

26楼

羡慕楼主的私生活，不错

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lp12311263

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发表于：2013-04-22 10:26:11

27楼

有个问题请教一下楼主：分度盘伺服控制的原点是如何处理的，因为要消除累积误差，肯定要每转一圈就必须回一次原点，这样又会影响生产，我也做过类似的项目，用的是台达的系统，如果不回原点，3-4圈以后就有比较明显的误差。不知到楼主是如何处理的？请教一下。

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arlay123

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发表于：2013-04-22 15:47:11

28楼

LZ V5, 求联系，拜师，求师傅指点。

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碧水孤鹜

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发表于：2013-04-23 14:07:03

29楼

LZ V5.不错,强.

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ptscx521

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发表于：2013-04-23 20:52:44

30楼

楼主能不能透露下你的ST语言的程序呢？还有楼主说的活在昆山哪里呢？偶就在昆山，城北，

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FFRR

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发表于：2013-04-23 21:20:45

31楼

回复内容：

对： lp12311263 有个问题请教一下楼主：分度盘伺服控制的原点是如何处理的... 内容的回复！

直接算准脉冲数。

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豪哥

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发表于：2013-04-23 21:31:34

32楼

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对： gaojiangning 楼主有灰色收入不错。。。。。。。。内容的回复！

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王浩瀚

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发表于：2013-04-23 22:19:17

33楼

不错,强.做捡料处理常用的

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lp12311263

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发表于：2013-04-24 09:55:32

34楼

回复内容：

对： lp12311263 有个问题请教一下楼主：分度盘伺服控制的原点是如何处理的... 内容的回复！

直接算准脉冲数。

脉冲数是肯定准的，因为第一圈精度是相当高的，几圈以后就有误差了，是因为存在累积误差，不知道如何消除。

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llffll_menglan

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发表于：2013-04-24 12:34:46

35楼

楼主设计的应该是分立器件的封装机吧，不过布线有些乱，还是很佩服了！

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gkrs

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发表于：2013-04-24 12:49:18

36楼

回复内容：

对：阿水－－王者之师羡慕楼主的私生活，不错, 那个 PLC 是什么型号的呀? 内容的回复！

应该是： OMRON CP系列。

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FFRR

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发表于：2013-04-24 13:45:47

37楼

回复内容：

对： lp12311263 回复内容：对： lp12311263 有个问题请教一... 内容的回复！

像这种设计，理论上是绝对没问题的。我曾经做过类似的实验。造成的误差的原因：1：脉冲数未算准 2。机械惯量太大丢步，3。脉冲受到干扰少了或者多了。 4。传动带出现问题。我都碰到过的。

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lp12311263

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发表于：2013-04-24 16:27:19

38楼

现在主要问题是出现误差时如何消除，我的想法是转盘每转一圈都回原点（原点开关装在转盘附近），但这样又会影响生产(生产就不能连续了)，不知道如何处理比较好?

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竹子--

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发表于：2013-04-25 09:32:12

39楼

引用 ptscx521 的回复内容：楼主能不能透露下你的ST语言的程序呢？还有楼主说的活在...

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SIEMENS伺服

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发表于：2013-04-25 13:52:17

40楼

LZ不错！顶下，私活好啊，钱多多。不过楼主发的这电气柜图片也忒。。我们这边是代理西门子伺服的，电控柜、非标的自动化项目都能做，无论从视觉还是实际效果，都是一级棒，LS有这个需要都可以联系我，QQ 406226677；TEL：010-56292809-804 北京华拓天威科技

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