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伺服电机编码器分辨率问题。点击：14416 | 回复：2

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发表于：2013-03-08 23:33:21

楼主

求助帖10分-未结帖

对编码器的分辨率问题有点晕。。又分什么17位和20位？有些牌子的说是131072 有些在设电子齿轮值时，又要2500*4 ？还有些是2048 ？到底是什么计算出来的？按照三菱伺服的说法：编码器旋转一周会产生131072个脉冲，也就是它的分辨率！在计算电子齿轮比值时直接用131072除以负载轴转一圈所需的脉冲数。按照信捷伺服的说法是2500P/R ? 是什么意思？是要2500乘以4 再除负载轴转一圈所需的脉冲数？

麻烦各位大神详细解释下。。

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广东土八路

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发表于：2013-03-09 09:22:28

1楼

一般来说我们说编码器的分辨率是说多少位，也就是2进制数，比如17位对应131072,20位对应1048576，17位就是用2进制的说法，131072就是10进制的说法，你用你电脑自带的计算器试一下便知道，首先输入10进制的131071（这里是从0开始记的，所以是131071）在转成2进制你就明白了，比如三菱的伺服17位的，在电子齿轮1:1的情况下，也就是说要131072个脉冲转一转；

现在一般的国产伺服都是2500线的分辨率，乘以4是因为采用4倍频，像信捷、英威腾、华大等，日本伺服现在国内市场占有量还是很大，像安川、三菱、松下现在都是20位的分辨率了！

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zk1903

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发表于：2013-03-09 17:45:24

2楼

楼上的说的很清楚。都是20位的居多。好像我做伺服一般都不管他的分辨率，直接设置一圈的脉冲就行了。太深奥的东西一般用不到。

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