一般来说我们说编码器的分辨率是说多少位,也就是2进制数,比如17位对应131072,20位对应1048576,17位就是用2进制的说法,131072就是10进制的说法,你用你电脑自带的计算器试一下便知道,首先输入10进制的131071(这里是从0开始记的,所以是131071)在转成2进制你就明白了,比如三菱的伺服17位的,在电子齿轮1:1的情况下,也就是说要131072个脉冲转一转;
现在一般的国产伺服都是2500线的分辨率,乘以4是因为采用4倍频,像信捷、英威腾、华大等,日本伺服现在国内市场占有量还是很大,像安川、三菱、松下现在都是20位的分辨率了!