谈谈伺服电机速度的给定问题:
1、伺服系统控制电机速度靠速度环;
2、电机的速度,直流电机决定电压的高低,交流电机决定频率的高低;
3、所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率,或者是控制着直流电机的电压;
4、速度环是如何检测电机速度的?应该说速度的检测靠编码器;
5、因为 编码器的反馈脉冲频率=编码器的解析度×电机速度
所以电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比!
6、也就是说,速度环检测反馈的是编码器脉冲的频率;
7、那么要给定电机速度,必须给定编码器脉冲的频率;
8、只要给定编码器脉冲的频率,就给定了电机的速度;9、在操作面板上没有编码器反馈脉冲频率的设置,只有指令脉冲频率的设置,就是楼主说的S1;
10、因为 电子齿轮比=编码器解析度/周指令脉冲数,
所以 周指令脉冲数=编码器解析度/电子齿轮比
所以 周指令脉冲数×电机速度=编码器解析度×电机速度/电子齿轮比
又因为 周指令脉冲数×电机速度=指令脉冲频率、编码器解析度×电机速度=编码器脉冲频率
所以 指令脉冲频率=编码器脉冲频率/电子齿轮比
所以设定指令脉冲频率,就是设定编码器脉冲频率,就是在速度环设定电机速度
11、这样我们的结论是,用户只要在操作面板上设定指令脉冲频率S1,就是在速度环上设定电机速度!
12、用户只要在操作面板上设定指令脉冲频率S1,就是在速度环上设定电机速度! 不改变已经设定好的脉冲当量、电子齿轮比、周指令脉冲数;
13、那么指令脉冲频率的上限就是位置环计数器额定计数频率(或者就是大家说的PLC发脉冲额定频率);
14、那么指令脉冲频率的上限,对应的就是电机速度的上限!
15、如何确定指令脉冲的频率?
1)指令脉冲频率=周指令脉冲数×电机速度;
2)带入电机速度(r/s),就可以算出指令脉冲频率
2、你说设定速度,不用设定脉冲频率,直接输入电机速度值,这不是你、我说了算的问题,是伺服说明书说怎么设就得
我很抱歉的告訴你 伺服說了也不算 他僅是執行機構 他無發言權 那誰說了算 當然是我說了算 只要我是程序編撰者
運動控制是有提供這樣的指令 速度指令(正確來說 是加減速的指令) 單位時間秒(微秒) 在單位時間秒內移動完成距離
這樣的指令隨時可寫在程序上 隨時可改變 但會受制於 驅動器的頻寬 電機的最高轉速 這兩種有可能會以參數的命令置入控制器 當做參考 那你最熟悉的電子齒輪 者應該置入驅動器的參數 置入后不在做任何改變 脈衝當量也是參數 置入後都不再改變 這就是參數跟指令的區別
另外在告訴你PLC控制伺服實在能力有限 頂多是小學程度