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谈谈伺服电机速度的给定问题: 点击:8912 | 回复:55



刘志斌

    
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发表于:2012-12-01 13:53:35
楼主

谈谈伺服电机速度的给定问题:

1、伺服系统控制电机速度靠速度环

2、电机的速度,直流电机决定电压的高低,交流电机决定频率的高低;

3、所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率,或者是控制着直流电机的电压;

4、速度环是如何检测电机速度的?应该说速度的检测靠编码器;

5、因为 编码器的反馈脉冲频率=编码器的解析度×电机速度

    所以电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比

6、也就是说,速度环检测反馈的是编码器脉冲的频率

7、那么要给定电机速度,必须给定编码器脉冲的频率;

8、只要给定编码器脉冲的频率,就给定了电机的速度;9、在操作面板上没有编码器反馈脉冲频率的设置,只有指令脉冲频率的设置,就是楼主说的S1

10、因为  电子齿轮比=编码器解析度/周指令脉冲数,

      所以   周指令脉冲数=编码器解析度/电子齿轮比

      所以   周指令脉冲数×电机速度=编码器解析度×电机速度/电子齿轮比

     又因为 周指令脉冲数×电机速度=指令脉冲频率、编码器解析度×电机速度=编码器脉冲频率

      所以    指令脉冲频率=编码器脉冲频率/电子齿轮比

      所以设定指令脉冲频率,就是设定编码器脉冲频率,就是在速度环设定电机速度

11、这样我们的结论是,用户只要在操作面板上设定指令脉冲频率S1,就是在速度环上设定电机速度!

12、用户只要在操作面板上设定指令脉冲频率S1,就是在速度环上设定电机速度! 不改变已经设定好的脉冲当量、电子齿轮比、周指令脉冲数;

13、那么指令脉冲频率的上限就是位置环计数器额定计数频率(或者就是大家说的PLC发脉冲额定频率);

14、那么指令脉冲频率的上限,对应的就是电机速度的上限!

15、如何确定指令脉冲的频率?

1)指令脉冲频率=周指令脉冲数×电机速度;

2)带入电机速度(r/s),就可以算出指令脉冲频率

 

 




刘志斌

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发表于:2012-12-07 10:55:17
41楼

3、网友的伺服,要求设置指令脉冲频率S1,你要设电机速度值,就是个错误!

4、主楼的内容,把与速度环相关的电机速度给定、反馈的相关参数间的关系搞清楚,不论你用什么伺服,要求怎么设定速度,都能运用自如;

5、你觉得我说的多了、烦了、没有用,直接设速度值就是了,我不同意你的这个看法!

笨鳥慢飛

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发表于:2012-12-15 13:27:33
42楼

老劉 請把

參數

指令

程序

其功能搞清楚 鬧笑話的機率少一些

刘志斌

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发表于:2012-12-15 13:45:34
43楼

你不是总想看笑话,说出来,那句是笑话?应该怎么说?叫大家看看你多有能耐!

笨鳥慢飛

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发表于:2012-12-15 18:45:11
44楼

2、你说设定速度,不用设定脉冲频率,直接输入电机速度值,这不是你、我说了算的问题,是伺服说明书说怎么设就得

我很抱歉的告訴你 伺服說了也不算 他僅是執行機構 他無發言權 那誰說了算 當然是我說了算 只要我是程序編撰者

運動控制是有提供這樣的指令 速度指令(正確來說 是加減速的指令) 單位時間秒(微秒) 在單位時間秒內移動完成距離 

這樣的指令隨時可寫在程序上 隨時可改變 但會受制於 驅動器的頻寬 電機的最高轉速 這兩種有可能會以參數的命令置入控制器 當做參考 那你最熟悉的電子齒輪 者應該置入驅動器的參數 置入后不在做任何改變 脈衝當量也是參數 置入後都不再改變 這就是參數跟指令的區別

另外在告訴你PLC控制伺服實在能力有限 頂多是小學程度

刘志斌

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发表于:2012-12-15 20:19:39
45楼

1、说话,得把你、我、他搞清楚;

2、这儿说设定速度,是用户如何设定速度;

3、用户只能按照说明书指定的格式设定;

4、用户无权改动程序,只能根据自己的加工工艺需求,巧妙地利用伺服提供给他的便利控制方法;

5、至于加工需要用户编制的程序,也是在说明书指定的确定方式下进行!

 

刘志斌

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发表于:2012-12-15 20:26:22
46楼
6、不管是用户设定的参数,或者由用户发出的指令,都是伺服说明书中规定好的,而绝不允许用户随心所欲的设置和操作!

刘志斌

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发表于:2012-12-15 20:31:43
47楼

7、说:“PLC控制伺服實在能力有限 頂多是小學程度”,说明你自己是个小学程度;

8、伺服位置环是个计数器,这是他用PLC的一个重要原因;

9、伺服电机接受的是开关指令,这也是他用PLC的一个重要原因;

10、你以为用内置PLC的功能就不是PLC了???

刘志斌

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发表于:2012-12-15 20:35:20
48楼
11、你敢说私服的位置环不是计数器?你敢说伺服电机接受的不是开关指令?

笨鳥慢飛

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发表于:2012-12-16 10:58:05
49楼

11、你敢说私服的位置环不是计数器?你敢说伺服电机接受的不是开关指令?

看你寫的 真的是外行人 先搞清楚什麼是"計數器"

控制伺服的三種方式 還真沒聽過"開關指令"

哎 寫了兩件事 錯誤率100%

刘志斌

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发表于:2012-12-16 12:10:03
50楼

只能是装傻!?                                     

彩云之滇东北

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51楼

学习学习                                     

guafa58

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发表于:2014-03-24 10:57:31
52楼

我  挺 刘志斌 ,

他的说法,是正确的;


第七夜

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发表于:2016-06-03 02:20:21
53楼

回复内容:

对:guafa58 我  挺 刘志斌 ,他的说法,是正确的;     内容的回复:

编码器反馈的脉冲值就是实际的位移和速度,驱动器根据反馈的脉冲值及变化率跟给定的脉冲值及变化率做比较来改变驱动器输出的电压电流频率从而实现给定的位移和速度,是这样理解的吗??刚学几天的新手不知对不对。给定是希望编码器能够反馈回来的结果,不是电机转动的原因。是这样的吗?

tangbintangbin

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发表于:2016-09-28 21:59:06
54楼

刘志斌说的可以,顶一下!

zhonjin

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发表于:2018-10-10 11:24:43
55楼


回复内容:

对: 刘志斌 引用 ShowMotion 的回复内容:那我确定您说的... 内容的回复!

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回复内容:

对: 刘志斌 引用 ShowMotion 的回复内容:那我确定您说的... 内容的回复!

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刘老师,您说那么多,我还是没听清楚,不好意思啊。脉冲当量是什么呢?如何确定或设定?


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