电机三环控制的电流环输出问题 点击:2906 | 回复:2



2012AA2012

    
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发表于:2012-05-29 21:54:34
楼主



上图为电机的矢量控制系统示意图,外环为速度环,内环为电流环,速度环偏差经过PI控制器后其输出为给定电流量,这个好理解,因为当速度有偏差时需要使用加速度来改变速度,消除速度偏差,而加速度对应着力矩,力矩又对应着电流,因此如果存在速度差,那么就加电流来调节,消除速度差;到电流环后,由上图可看到,电流的偏差经PI控制器后得到了电流I对应的电压值,这个不知道该怎么理解其物理意义呢?
简而言之,对于电机的三环控制,位置偏差经PID控制后输出给定速度值来调节这个位置差,速度偏差经PID调节后输出给定电流值来调节这个速度差,那么电流差经PID调节后为什么是电流对应的给定电压值呢?总感觉怪怪的,哪位知道的解释下



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欣欣向荣

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发表于:2012-06-15 10:43:29
1楼
当电机负载增加时电机所需电流上升,必将使IPM输出电压下降,反馈给电流调节器使IPM增加电流输出电机输出功率增加不使电机因负载增加降低速度。反之相反而不增加速度。因为电流环是三环中最内环响应速度最快,响应速度要比第二环速度环来的快得多。实际IPM输出相当于一个截流阀方向阀,控制输出电流的流量和方向。如果没有电流环电机速度恒定是不稳定的,会窜动的非常厉害。

shenzhen2012

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发表于:2012-11-28 09:11:15
2楼

I-7017 4-20mA电流环信号或0-10V电压信号八通道物理量采集模块

 I-7017-20八通道4-20mA电流环信号、I-7017-10八通道0-10V电压信号Modbus RTU协议的采集模块


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上海领美自控科技有限公司、深圳联脉电子有限公司

Link-Max 模拟量远程测控模块,采用业界通用的Modbus RTU协议,美国ADI公司高性能模数转换芯片,日本NEC光电隔离器件,为用户提供多量程、高耐压隔离、远距离、低漂移、宽泛工作温度环境、高性价比、远超同类的智能测控解决方案。

I-7017共有8 路差分输入,模块为16 位分辨率,高达115.2K 的通讯速率,主要用于工业现场或其它分布式数据采集。I-7017采用简单易操作的软件校准,用户可方便地进行零点和满量程校准。

采集模块采用RS485通讯网路,将分散的现场数据点的模拟量经AD变换传输到主机或由PC控制远程主站点。 它具有独特的双看门狗安全设计,即软件看门狗和硬件看门狗组成。模块万一出现程序飞跑时,可瞬间重新开机。

每个采集模块可与主控计算机之间进行软件看门狗互锁,万一主控计算机死机,所有的输出模块就进入预设的安全状态,符合工业的安全要求。

RS485通讯网路如因故障或断线,主控计算机和模块间将无法互锁无法通讯时,也会启动软件看门狗。软件看门狗的设计非常巧妙,使用方便,可大幅增加系统安全性 。

产品主要技术参数

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  • 接线接口:采用外接式10位接线端子,可方便地拆卸连线
  • 输入类型:mA(内部已有高精密100欧电阻,无需外接)或V
  • 输入范围:4-20mA或10V
  • 输入阻抗:100欧(20mA款)或10K(10V款)
  • 采样速率:每秒15次
  • 分辨率:16位
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  • 精确度:±0.02%或更好
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  • 满程量漂移:25ppm/°C
  • CMR@50/60Hz:92dB min
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  • 光电隔离耐压: 3750Vrms
  • 微处理器: 内置带看门狗的22兆CPU,高速可靠,防止死机
  • RS485速率:1200~115200BPS 之间与RS485总线速度自适应,无须设置
  • 参数设置: 波特率、校验和需将INIT端子接地,其他参数实时改变
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  • 工作温度: -25°C~+75°C
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  • 工作湿度:5%~95%,无凝露
  • 外接电源电压: +10~30V
  • 功耗: 1.3W
  • 安装方式: 可选标准DIN 导轨安装或简单固定方式

典型应用

  • 医疗、工矿产品开发
  • 工控教学应用远程通讯
  • 移动数据采集站
  • 智能楼宇控制数据、安防工程等应用系统
  • RS-232/485总线工业自动化控制系统

 

I-7018支持Modbus RTU协议的八路热电偶采集模块 特别推广价399元!

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定货信息

  • LM-7017 八路电压电流多量程模拟量输入远程数据采集模块
  • LM-7017F 高速八路电压电流多量程模拟量输入远程数据采集模块
  • I-7011 非隔离Modbus协议单通道电流环采集模块
  • I-7012 非隔离Modbus协议双通道电流环采集模块
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  • I-7016-xx 16路Modbus协议电压采集模块 xx=电压值 有0.15V 0.5V 1V 5V 10V
  • I-7017 非隔离Modbus协议八通道电流环采集模块
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