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富士伺服电机低速度控制不稳定，是什么原因？ 点击：1175 | 回复：8



bhdxzgp

    
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发表于：2011-10-26 19:08:31
楼主

富士伺服电机低速度控制不稳定，是什么原因？

如是0.01r/min;等等！

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刘志斌

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发表于：2011-10-26 21:34:50
1楼

是用脉冲低频控制的伺服电机？

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bhdxzgp

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发表于：2011-10-26 22:07:24
2楼

我们选的；伺服可以用脉冲控制，也可以模拟量输出来控制；

这种情况是用户说的，低速会出现这个问题；他们用的是脉冲控制的方式，不知道与这个有原因；希望刘老师经分析！
谢谢！

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刘志斌

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发表于：2011-10-26 22:24:50
3楼

1、伺服低频低速运行时，转矩本身是脉动的，转动也是步进式的！

2、你说的不稳定是什么意思？

 

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bhdxzgp

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发表于：2011-10-26 23:09:53
4楼
1.伺服电机在低速控制时；用脉冲控制更稳定还是用模拟量控制更稳定?
2.伺服分频信号的反馈要不要再采集回来？ 如不采集如何得到目前移动位置（位置控制)
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bhdxzgp

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发表于：2011-10-26 23:10:56
5楼

有波动，不平衡；这些也是用户单方面说；

这个设备我还没有调试过；所以想确定控制策略!

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刘志斌

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发表于：2011-10-26 23:53:04
6楼

“伺服分频信号的反馈要不要再采集回来？ 如不采集如何得到目前移动位置（位置控制) ”

伺服控制，当然要检测电机转动的位移！

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刘志斌

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发表于：2011-10-26 23:56:26
7楼

“用脉冲控制更稳定还是用模拟量控制更稳定? ”

1、伺服用脉冲控制，才能实现位置控制；

2、因为位移以脉冲和步进为计算量度的基本单位；

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刘志斌

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发表于：2011-10-27 10:25:05
8楼

1、伺服控制，还有一种速度控制方式，他只需要调速，不需要位置控制；

2、如果只是伺服速度控制，用模拟量控制最好！

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